[發明專利]一種智能儲物柜

有效

• 申請號: 201610603159.1
• 申請日: 2016-07-23
• 公開（公告）號: CN106251503B
• 公開（公告）日: 2017-12-08
• 發明（設計）人: 錢芳林
• 申請（專利權）人: 重慶豐銀包裝材料有限公司
• 主分類號: G07F17/12
• 分類號: G07F17/12
• 代理公司: 廣州天河萬研知識產權代理事務所(普通合伙)44418
• 代理人: 劉強,陳軒

1.一種智能儲物柜，其特征在于，包括：

儲物模塊，所述儲物模塊包括外殼，所述外殼中部形成一內腔，所述外殼圍繞所述內腔具有一存物室、一取物室以及多個儲物室，所述存物室、所述取物室以及各所述儲物室與所述內腔連通，所述存物室和所述取物室同時與所述外殼的外部連通；以及

運送模塊，其設于所述內腔，所述運送模塊包括承接臺、豎直驅動單元、水平驅動單元以及旋轉驅動單元，所述豎直驅動單元和所述旋轉驅動單元用于驅動所述承接臺移動至與所述外殼的任一腔室對應的位置，所述水平驅動單元用于驅動所述承接臺移入或移出與其對應的所述外殼的腔室，從而將所述腔室內的物品轉移到所述承接臺，或將所述承接臺上的物品轉移到所述腔室內；

其中，所述外殼還包括可開合地設于所述存物室內側的存物室內門，所述儲物柜還包括內門自鎖模塊，所述內門自鎖模塊適于在所述承接臺不取物品時，將所述存物室內門鎖定；

所述內門自鎖模塊包括內門檔桿、固定銷、連接桿、固定鍵以及觸頭，所述內門檔桿通過所述固定銷可轉動地設于所述存物室內門的一側，從而可在一鎖定位置與一解鎖位置之間轉動，所述連接桿的一端與所述內門檔桿活動連接，從而當所述連接桿上下移動時，帶動所述內門檔桿在鎖定位置和解鎖位置之間移動，所述固定鍵與所述連接桿配合，用于保證所述連接桿沿豎直方向上下移動，所述觸頭可水平移動地設于所述存物室內門的一側，所述連接桿的另一端與所述觸頭斜面契合，從而當所述觸頭水平移動時，帶動所述連接桿上下移動，所述承接臺向一側延伸出一內門開啟凸臺，所述內門開啟凸臺與所述觸頭相對，當所述承接臺沿水平方向向所述存物室內門移動時，所述內門開啟凸臺推動所述觸頭水平移動，所述觸頭帶動所述連接桿向上移動，所述連接桿帶動所述內門檔桿從鎖定位置移動到解鎖位置，此時所述存物腔內門可向內打開

2.根據權利要求1所述的智能儲物柜，其特征在于，所述儲物模塊包括多個托盤，各所述托盤可分離地設于所述存物室、所述取物室以及各所述儲物室內，所述運送模塊包括兩所述承接臺以及兩所述水平驅動單元，每一所述水平驅動單元單獨驅動一所述承接臺移動，通過分別驅動兩所述承接臺的移動，可對所述外殼的任意兩腔室內的所述托盤進行調換。

3.根據權利要求2所述的智能儲物柜，其特征在于，所述儲物模塊還包括一控制系統，所述控制系統與所述豎直驅動單元、所述水平驅動單元和所述旋轉驅動單元信號連接，用于控制各驅動單元的運動，所述控制系統包括一操作面板，所述操作面板設于所述外殼外壁，當所述操作面板接收到將物品存入特定所述儲物室的指令時，所述控制系統控制所述運送模塊的各驅動單元，將所述存物室的托盤與特定的所述儲物室的托盤交換；當所述操作面板接收到將物品從特定的所述儲物室取出的指令時，所述控制系統控制所述運送模塊的個驅動單元，將特定的所述儲物室的托盤與所述取物室的托盤交換。

4.根據權利要求3所述的智能儲物柜，其特征在于，所述外殼包括多種體積不同的所述儲物室。

5.根據權利要求4所述的智能儲物柜，其特征在于，所述儲物模塊還包括測重裝置，所述測重裝置設于所述存物室，適于對放入所述存物室內的物品進行測重，所述測重裝置與所述控制系統信號連接，所述控制系統適于根據所述測重裝置得到的重量信息初步選擇特定體積的所述儲物室作為待存放物品的儲物室。

6.根據權利要求4所述的智能儲物柜，其特征在于，所述儲物模塊還包括測重裝置，所述測重裝置包括四個重量儀，各所述重量儀與所述控制系統信號連接，各所述重量儀水平設置在所述存物室內的底面，所述重量儀分別與所述托盤的四角對應，從而當各所述重量儀受力不均勻時，所述控制系統發出提示。