[發明專利]一種基于BP神經網絡PI控制方法的反激式LED驅動電路有效
| 申請號: | 201610602753.9 | 申請日: | 2016-07-26 |
| 公開(公告)號: | CN106255259B | 公開(公告)日: | 2018-05-01 |
| 發明(設計)人: | 周強;陳丹 | 申請(專利權)人: | 浙江大學 |
| 主分類號: | H05B33/08 | 分類號: | H05B33/08 |
| 代理公司: | 杭州求是專利事務所有限公司33200 | 代理人: | 傅朝棟,張法高 |
| 地址: | 310027 浙*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 基于 bp 神經網絡 pi 控制 方法 反激式 led 驅動 電路 | ||
1.一種基于BP神經網絡PI控制方法的反激式LED驅動電路,包括EMI濾波模塊、全橋整流模塊、開關變換電路模塊、采樣模塊、PWM驅動模塊、嵌入式處理器模塊和LED負載模塊;其特征在于:將EMI模塊全橋整流模塊、開關變換電路模塊、LED負載模塊、采樣模塊、嵌入式處理器模塊和PWM驅動模塊依次連接,所述的PWM驅動模塊又與開關變換電路模塊相連接,形成一個閉環系統;
所述的PWM驅動模塊包括:電阻R1、電阻R2、電阻R3、阻值R4、電容C1、npn型三極管Q1、npn型三極管Q2、pnp型三極管Q3、光耦芯片、直流源V1和直流源V2;PWM輸入連接到電阻R1的一端,電阻R1的另一端分別連接到電容C1、電阻R2的一端和npn型三極管Q1的基極,電容C1、電阻R2和npn型三極管Q1的發射極連接到地,npn型三極管Q1的集電極連接到光耦芯片中發光二極管的負極,光耦芯片中發光二極管的正極連接到電阻R3的一端,電阻R3的另一端連接到直流源V2,光耦芯片中三極管的集電極連接到直流源V1,發射極連接到npn型三極管Q2和pnp型三極管Q3的基極,npn型三極管Q2的集電極與直流源V1相連接,發射極與pnp型三極管Q3的發射極相連后與電阻R4的一端相連,pnp型三極管Q3的集電極與地相連,電阻R4的另一端連接到PWM輸出端;
所述的采樣模塊包括:電阻R5、電阻R6、電阻R7、電阻R8、電阻R9、電容C2、電容C3、運算放大器Q4和直流源V3;采樣輸出與電容C3和電阻R9的一端相連,電容C3的另一端與地相連,電阻R9的另一端與電阻R8的一端和運算放大器Q4的輸出端相連,電阻R8的另一端與電阻R7的一端和運算放大器Q4的負極相連,電阻R7的另一端與運算放大器Q4的接地端與地相連,運算放大器Q4的電源端與直流源V3相連,運算放大器Q4的正極與電阻R6的一端和電容C2的一端相連,電阻R6的另一端與電阻R5的一端相連,并連接到采樣輸入端,電阻R5的另一端和電容C2的另一端與地相連;
所述的嵌入式處理器模塊采用BP神經網絡PI控制方法,該方法共含有輸入層、隱含層和輸出層,其中,輸入層節點數i,k時刻的輸入層輸入為al(k),l=1,2…,i;隱含層節點數p取值為1~10,輸入層與隱含層之間連接權值為qln(k),k時刻的隱含層輸入為bn(k),n=1,2,…,p,隱含層激活函數為輸出層節點數o,隱含層與輸出層之間連接權值為qnm(k),k時刻的輸出層輸出cm(k)作為PI參數,m=1,…,o,激活函數為各項連接權值qln(k)和qnm(k)的初始值均取區間[-1,1]之間的隨機數;
BP神經網絡PI控制方法的性能函數為其中r(k)為設定電流值,y(k)為輸出采樣值;
BP神經網絡PI控制方法中學習速率為β,慣性系數為α;
BP神經網絡PI控制方法中k時刻的PI控制方法為u(k)=u(k-1)+kp[e(k)-e(k-1)]+kie(k),其中:u(k)為k時刻PI控制方法的輸出值,kp和ki為PI參數;
BP神經網絡PI控制方法輸出層隱含權值學習方法為:
Δqnm(k)=βδnbn(k)+αqnm(k-1)
式中,Δqnm(k)為qnm在k時刻相對于k-1時刻的變化量;
其中,g'(x)=g(x)(1-g(x));
隱含層權值學習方法為Δqln(k)=βδlal(k)+αqln(k-1),其中,Δqln(k)為qln(k)在k時刻相對于k-1時刻的變化量;f'(x)=(1-f(x))/2;
通過此BP神經網絡PI控制方法,可得輸出即為所需PI參數,所得的PI參數用于調整PWM占空比,以此調節輸出電流至指定電流值r(k)。
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