[發明專利]一種雙列柱塞的伺服電機驅動變量的浮杯式徑向柱塞泵有效
| 申請號: | 201610601241.0 | 申請日: | 2016-07-27 |
| 公開(公告)號: | CN106246488B | 公開(公告)日: | 2018-04-17 |
| 發明(設計)人: | 趙升噸;董朋;趙永強;范淑琴;楊紅偉 | 申請(專利權)人: | 西安交通大學 |
| 主分類號: | F04B1/047 | 分類號: | F04B1/047;F04B1/06;F04B17/03;F04B53/00 |
| 代理公司: | 西安智大知識產權代理事務所61215 | 代理人: | 賀建斌 |
| 地址: | 710049*** | 國省代碼: | 陜西;61 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 柱塞 伺服 電機 驅動 變量 浮杯式 徑向 | ||
技術領域
本發明屬于徑向柱塞泵技術領域,具體涉及一種雙列柱塞的伺服電機驅動變量的浮杯式徑向柱塞泵。
背景技術
目前常見的徑向柱塞泵的變量形式基本都采用液壓控制的。在驅動變量的過程中需要主液壓系統中提供壓力油液或者采用額外的變量控制用的油泵;并且滑靴與偏心環一般是直接摩擦的形式,運動過程中摩擦的線速度較大,容易導致滑靴的磨損;泵的缸體轉動慣量較大,導致泵變量時候反應速度較慢。
發明內容
為了克服上述現有技術的缺點,本發明的目的在于提供一種雙列柱塞的伺服電機驅動變量的浮杯式徑向柱塞泵,減小了滑靴的磨損,通過滾珠絲杠完成泵變量的控制,控制簡單,可靠性較高,反應速度快。
為了達到上述目的,本發明采取了如下的技術方案:
一種雙列柱塞的伺服電機驅動變量的浮杯式徑向柱塞泵,包括配流軸9,配流軸9外側通過第一軸承8-1與第二軸承8-2支撐在傳動軸6內,傳動軸6與配流軸9之間連接有耐磨環15,傳動軸6的左端通過第三軸承4-1支撐在左側蓋3-1上,傳動軸6的右端通過第四軸承4-2支撐在右側蓋3-2上,一個偏心環支撐軸2支撐在左側蓋3-1和右側蓋3-2上,左側蓋3-1與右側蓋3-2之間通過支撐環20支撐,并通過數個螺栓組1連接,左端蓋5-1固定在左側蓋3-1上,右端蓋5-2固定在右側蓋3-2上,形成了泵的殼體,配流軸9通過螺母7固定在左端蓋5-1上;
傳動軸6上固定有兩列柱塞19,柱塞19的球頭和浮杯式滑靴18的內孔23配合,浮杯式滑靴18的外沿緊貼第五軸承10-1及第六軸承10-2的內圈,第五軸承10-1與第六軸承10-2的外圈固定在第一偏心環21-1、第二偏心環21-2的孔內,第一偏心環21-1與第二偏心環21-2并排連接在泵殼體內,第一偏心環21-1、第二偏心環21-2的下端連接在偏心環支撐軸2上,第一偏心環21-1的上端通過第一移動軸11-1與第一滑塊12-1鉸接,第二偏心環21-2的上端通過第二移動軸11-2與第二滑塊12-2鉸接,第一滑塊12-1與第一上滑塊13-1連接,第二滑塊12-2與第二上滑塊13-2連接,第一上滑塊13-1與第一滾珠絲杠14-1連接,第二上滑塊13-2與第二滾珠絲杠14-2連接,滾珠絲杠通過帶輪17與伺服電機16連接。
傳動軸6在原動機的驅動下旋轉,旋轉過程中,兩列柱塞19跟隨轉動,通過浮杯式滑靴18帶動軸承10-1、10-2內圈跟隨轉動,在轉動過程中,由于偏心環21-1、21-2偏心量的存在,柱塞19與浮杯式滑靴18之間的容腔會周期性的擴大和縮小,配合柱塞19的中間孔22及配流軸9的作用,實現油液的配流;通過伺服電機16驅動滾珠絲杠14-1、14-2轉動,實現滑塊12-1及12-2的位移,從而改變偏心環21-1、21-2的偏心量。
本發明的有益效果為:浮杯式滑靴18緊貼在軸承10-1、10-2的內圈上,在泵轉動過程中,由于摩擦的作用會引起軸承內圈旋轉,從而降低了滑靴相對內環的線速,減少了浮杯式滑靴18的磨損;通過滾珠絲杠14-1、14-2,配合滑塊12-1、12-2,利用伺服電機16的驅動,實現滾珠絲杠的旋轉,完成泵變量的控制,變量實施過程簡單,可靠性較高,反應速度快。
附圖說明
圖1(a)為本發明的主視圖,1(b)為本發明的右視圖。
圖2(a)為柱塞的主視圖,2(b)為柱塞的剖視圖。
圖3(a)為下滑塊主視圖,3(b)為下滑塊右視圖。
圖4為滑靴結構示意圖。
圖5(a)為傳動軸的主視圖,5(b)為傳動軸的右視圖。
具體實施方式
下面結合附圖對本發明做詳細描述。
參照圖1、圖2、圖3、圖4和圖5,一種雙列柱塞的伺服電機驅動變量的浮杯式徑向柱塞泵,包括配流軸9,配流軸9外側通過第一軸承8-1與第二軸承8-2支撐在傳動軸6內,傳動軸6與配流軸9之間連接有耐磨環15,傳動軸6的左端通過第三軸承4-1支撐在左側蓋3-1上,傳動軸6的右端通過第四軸承4-2支撐在右側蓋3-2上,一個偏心環支撐軸2支撐在左側蓋3-1和右側蓋3-2上,左側蓋3-1與右側蓋3-2之間通過支撐環20支撐,并通過數個螺栓組1連接,左端蓋5-1通過螺紋固定在左側蓋3-1上,右端蓋5-2通過螺栓固定在右側蓋3-2上,形成了泵的殼體,配流軸9通過螺母7固定在左端蓋5-1上;
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