[發(fā)明專利]旋轉角度檢測裝置及其使用的角度傳感器單元有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201610601232.1 | 申請日: | 2016-07-27 |
| 公開(公告)號: | CN106643467B | 公開(公告)日: | 2020-09-29 |
| 發(fā)明(設計)人: | 佐藤俊一 | 申請(專利權)人: | 法雷奧日本株式會社 |
| 主分類號: | G01B7/30 | 分類號: | G01B7/30 |
| 代理公司: | 北京市柳沈律師事務所 11105 | 代理人: | 張勁松 |
| 地址: | 日本*** | 國省代碼: | 暫無信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 旋轉 角度 檢測 裝置 及其 使用 傳感器 單元 | ||
1.一種旋轉角度檢測裝置,其特征在于,構成為具備:
平面部,其形成于被檢測體;
永久磁鐵,其使磁化方向一端的磁極面與該平面部平行地對置;
一對第一軛,其相對于通過被檢測體的旋轉軸并沿著所述磁化方向的基準線而線對稱地配置,且與被檢測體的所述旋轉軸平行地從所述永久磁鐵突出;
第二軛,其與所述永久磁鐵的所述第一軛突出的面對置,且在與所述第一軛的突出端之間隔開間隙地配置;
磁檢測元件,其使磁感應部位于所述間隙中的與所述第一軛分別對應的檢測點,
基于所述磁檢測元件檢測出的與所述旋轉軸平行的方向的磁通密度和與所述旋轉軸及基準線垂直的方向的磁通密度,運算被檢測體的旋轉角度。
2.如權利要求1所述的旋轉角度檢測裝置,其特征在于,
所述磁檢測元件計算出所述檢測點雙方的與所述旋轉軸平行的方向的磁通密度的差量和與所述旋轉軸及基準線垂直的方向的磁通密度的差量,基于這兩個差量運算被檢測體的旋轉角度。
3.如權利要求1所述的旋轉角度檢測裝置,其特征在于,
所述磁檢測元件計算出所述檢測點雙方的與所述旋轉軸平行的方向的磁通密度的加法平均值和與所述旋轉軸及基準線垂直的方向的磁通密度的加法平均值,基于這兩加法平均值,運算被檢測體的旋轉角度。
4.如權利要求1~3中任一項所述的旋轉角度檢測裝置,其特征在于,
所述一對第一軛是相互平行地配置且以面對面對置的平板狀。
5.如權利要求1~3中任一項所述的旋轉角度檢測裝置,其特征在于,
所述一對第一軛是相互以面對面對置的平板狀,且以對置的分開距離在接近與所述平面部對置的磁極面的側變大,在遠離與所述平面部對置的磁極面的側變小的方式傾斜配置。
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