[發(fā)明專(zhuān)利]一種移動(dòng)目標(biāo)的參數(shù)測(cè)量方法及電子設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610600513.5
• 申請(qǐng)日: 2016-07-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106324589B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-12-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李春林;張曉彬
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 四川九洲防控科技有限責(zé)任公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01S13/58
• 分類(lèi)號(hào): G01S13/58;G01S13/88
• 代理公司: 北京同達(dá)信恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

1.一種移動(dòng)目標(biāo)的參數(shù)測(cè)量方法，應(yīng)用于電子設(shè)備中，所述方法包括：

以第一發(fā)射周期發(fā)射N(xiāo)個(gè)第一脈沖雷達(dá)信號(hào)，其中，N為大于等于2的整數(shù)；

在所述N個(gè)第一脈沖雷達(dá)信號(hào)中每個(gè)第一脈沖雷達(dá)信號(hào)的持續(xù)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)，以第二發(fā)射周期發(fā)射M個(gè)第二脈沖雷達(dá)信號(hào)，其中，所述第二發(fā)射周期小于所述第一發(fā)射周期，其中，M為大于等于2的整數(shù)；

基于接收到的與所述N個(gè)第一脈沖雷達(dá)信號(hào)相對(duì)應(yīng)的N個(gè)第一反射雷達(dá)信號(hào)，獲取用于表征目標(biāo)對(duì)象相對(duì)于所述電子設(shè)備的位置參數(shù)；

基于接收到的與K個(gè)第二脈沖雷達(dá)信號(hào)相對(duì)應(yīng)的K個(gè)第二反射雷達(dá)信號(hào)以及所述N個(gè)第一反射雷達(dá)信號(hào)，獲取所述目標(biāo)對(duì)象相對(duì)所述電子設(shè)備的運(yùn)動(dòng)速度，其中，K為N與M的乘積。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一發(fā)射周期為預(yù)設(shè)探測(cè)時(shí)間和所述持續(xù)時(shí)長(zhǎng)的總和。

3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于接收到的與所述N個(gè)第一脈沖雷達(dá)信號(hào)相對(duì)應(yīng)的N個(gè)第一反射雷達(dá)信號(hào)，獲得用于表征目標(biāo)對(duì)象相對(duì)于所述電子設(shè)備的位置參數(shù)，包括：

依次取i為1至N，獲取發(fā)射所述N個(gè)第一脈沖雷達(dá)信號(hào)中的第i個(gè)第一脈沖雷達(dá)信號(hào)的第一發(fā)射時(shí)間，在i為N時(shí)，獲取N個(gè)第一發(fā)射時(shí)間；

依次取i為1至N，獲取與所述N個(gè)第一脈沖雷達(dá)信號(hào)中的第i個(gè)第一脈沖雷達(dá)信號(hào)相對(duì)應(yīng)的第i個(gè)第一反射雷達(dá)信號(hào)的第i個(gè)第一到達(dá)時(shí)間，在i為N時(shí)，獲取N個(gè)第一到達(dá)時(shí)間；

基于所述N個(gè)第一發(fā)射時(shí)間及所述N個(gè)第一到達(dá)時(shí)間，獲取用于表征目標(biāo)對(duì)象相對(duì)于所述電子設(shè)備的位置參數(shù)。

4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述N個(gè)第一發(fā)射時(shí)間及所述N個(gè)第一到達(dá)時(shí)間，獲取用于表征目標(biāo)對(duì)象相對(duì)于所述電子設(shè)備的位置參數(shù)，包括：

依次取i為1至N，基于所述N個(gè)第一發(fā)射時(shí)間中的第i個(gè)第一發(fā)射時(shí)間及所述N個(gè)第一到達(dá)時(shí)間中的第i個(gè)第一到達(dá)時(shí)間，獲取第i個(gè)第一時(shí)間差值，在i為N時(shí)，獲取N個(gè)第一時(shí)間差值；

基于所述N個(gè)第一時(shí)間差值，獲取N個(gè)用于表征目標(biāo)對(duì)象相對(duì)于所述電子設(shè)備的位置參數(shù)。

5.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，M小于2的n次方，其中，n大于1。

6.如權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述基于接收到的與所述K個(gè)第二脈沖雷達(dá)信號(hào)相對(duì)應(yīng)的K個(gè)第二反射雷達(dá)信號(hào)以及所述N個(gè)第一反射雷達(dá)信號(hào)，獲取所述目標(biāo)對(duì)象相對(duì)所述電子設(shè)備的運(yùn)動(dòng)速度，包括：

基于所述N個(gè)第一脈沖雷達(dá)信號(hào)及所述N個(gè)第一反射雷達(dá)信號(hào)，獲取第一多普勒頻率維度；

基于所述K個(gè)第二脈沖雷達(dá)信號(hào)及所述K個(gè)第二反射雷達(dá)信號(hào)，獲取第二多普勒頻率維度；

基于所述第一多普勒頻率維度及所述第二多普勒頻率維度，獲取所述目標(biāo)對(duì)象相對(duì)所述電子設(shè)備的運(yùn)動(dòng)速度。

7.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述N個(gè)第一脈沖雷達(dá)信號(hào)及所述N個(gè)第一反射雷達(dá)信號(hào)，獲取第一多普勒頻率維度，包括：

依次取i為1至N，獲取發(fā)送所述N個(gè)第一脈沖雷達(dá)信號(hào)中的第i個(gè)第一脈沖雷達(dá)信號(hào)的第一發(fā)射頻率，在i為N時(shí)，獲取N個(gè)第一發(fā)射頻率；

依次取i為1至N，獲取接收所述N個(gè)第一反射雷達(dá)信號(hào)中的第i個(gè)第一反射雷達(dá)信號(hào)的第一接收頻率，在i為N時(shí)，獲取N個(gè)第一接收頻率；

基于所述N個(gè)第一發(fā)射頻率及所述N個(gè)第一接收頻率，獲取第一多普勒頻率維度。

8.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述K個(gè)第二脈沖雷達(dá)信號(hào)及所述K個(gè)第二反射雷達(dá)信號(hào)，獲取第二多普勒頻率維度，包括：

依次取i為1至K，獲取發(fā)送所述K個(gè)第二脈沖雷達(dá)信號(hào)中的第i個(gè)第二脈沖雷達(dá)信號(hào)的第二發(fā)射頻率，在i為K時(shí)，獲取K個(gè)第二發(fā)射頻率；

依次取i為1至K，獲取接收所述K個(gè)第二反射雷達(dá)信號(hào)中的第i個(gè)第二反射雷達(dá)信號(hào)的第二接收頻率，在i為K時(shí)，獲取K個(gè)第二接收頻率；

基于所述K個(gè)第二發(fā)射頻率及所述K個(gè)第二接收頻率，獲取第二多普勒頻率維度。