[發(fā)明專利]全自動(dòng)檔案文件掃描機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610598553.0
• 申請(qǐng)日: 2016-07-28
• 公開（公告）號(hào): CN107666545B
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 令狐彬;潘曉光;王小華;李國(guó)忠;孔野;邱雅茜;潘哲;樊思佳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山西三友和智慧信息技術(shù)股份有限公司;令狐彬;潘曉光
• 主分類號(hào): H04N1/00
• 分類號(hào): H04N1/00;H04L29/08
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種全自動(dòng)檔案文件掃描機(jī)器人，所述機(jī)器人包含一套縱向進(jìn)紙裝置和一個(gè)二自由度進(jìn)紙器，一套雙面拍照系統(tǒng)和一個(gè)出紙系統(tǒng)；各個(gè)系統(tǒng)之間形成聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)檔案文件的自動(dòng)掃描；其特征在于：縱向進(jìn)紙裝置基本構(gòu)件是縱向移動(dòng)步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)螺紋絲桿從而推動(dòng)進(jìn)紙平臺(tái)縱向移動(dòng)使紙堆最上層達(dá)到指定高度，在進(jìn)紙器放紙平臺(tái)底部有一個(gè)空孔，空孔中設(shè)置一個(gè)光線強(qiáng)度傳感器，以確定進(jìn)紙平臺(tái)是否放置了紙張，在進(jìn)紙裝置螺紋絲桿頂部安裝一個(gè)紅外對(duì)射傳感器，以探測(cè)紙堆最上層是否達(dá)到指定高度；二自由度進(jìn)紙器包含一個(gè)二自由度機(jī)構(gòu)和一個(gè)吸盤，其中二自由度機(jī)構(gòu)可以在機(jī)器內(nèi)部實(shí)現(xiàn)X、Z方向自由移動(dòng)，帶動(dòng)吸盤吸取紙張到達(dá)上下兩個(gè)指定拍照區(qū)域；工作時(shí)，首先吸取紙張到達(dá)上拍照位，位于下方的攝像頭首先拍照，獲取紙張的背面圖像；然后吸盤下移，把紙張放在下拍照位，位于上方的攝像頭拍照，獲取紙張的正面圖像，完成一次掃描；二自由度機(jī)構(gòu)的機(jī)械結(jié)構(gòu)采用步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)同步帶以及相應(yīng)的導(dǎo)軌滑臺(tái)得以實(shí)現(xiàn)，吸盤固定在二自由度機(jī)構(gòu)上，實(shí)現(xiàn)對(duì)紙張的吸取，吸盤上共設(shè)置四個(gè)真空吸嘴，位置呈口字型配置，所述口字型大小小于A4幅面。

2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器人，其特征在于：所述的雙面拍照系統(tǒng)在拍照區(qū)域內(nèi)上下各設(shè)置一個(gè)高分辨率數(shù)碼攝像頭，其中下方的攝像頭安裝在出紙平臺(tái)上，所述出紙平臺(tái)中間有孔，攝像頭嵌入在孔中，實(shí)現(xiàn)對(duì)紙張背面的拍照，上方的攝像頭安裝在機(jī)架上實(shí)現(xiàn)對(duì)紙張正面的拍照，當(dāng)進(jìn)紙器吸取紙張移動(dòng)到拍照區(qū)域上方，位于下方的攝像頭首先拍照，拍照完畢后，進(jìn)紙器吸取紙張移動(dòng)到拍照區(qū)域下方吸盤失去吸力從而使紙張掉落在出紙平臺(tái)上，位于上方的攝像頭開始拍照，拍照完畢后等待出紙。