[發明專利]馬達控制器以及使用該馬達控制器的電動助力轉向裝置

有效

• 申請號: 201610597291.6
• 申請日: 2016-07-26
• 公開（公告）號: CN106394652B
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發明（設計）人: 山本敏久
• 申請（專利權）人: 株式會社電裝
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 唐京橋;李春暉

1.一種用于控制旋轉電機(20)的馬達控制器(1)，包括：

第一調節器(41)，其將外部電源(13)的外部電源電壓轉換成作為比所述外部電源電壓低的預設電壓的第一電壓，并且輸出所述第一電壓；

第二調節器(42)，其將所述外部電源(13)的所述外部電源電壓轉換成作為比所述第一電壓低的預設電壓的第二電壓，并且輸出所述第二電壓；以及

微型計算機(50)，其包括外圍裝置(51)和核(52)，所述核(52)用于通過經由所述外圍裝置(51)將控制信號輸出至所述旋轉電機來控制所述旋轉電機，所述外圍裝置(51)(a)在來自所述第一調節器(41)的所述第一電壓下進行操作并且(b)接收(i)來自所述外部電源(13)的輸入電壓以及(ii)所述第二電壓，并且所述核(52)(c)在來自所述第二調節器(42)的所述第二電壓下進行操作并且(d)生成所述控制信號，其中，

所述外圍裝置(51)包括：模擬數字A/D轉換器(512)，其參照充當參考電壓的所述第一電壓來執行對所述輸入電壓和所述第二電壓的A/D轉換，并且輸出作為對所述輸入電壓的A/D轉換的結果值的輸入電壓A/D轉換值以及作為對所述第二電壓的A/D轉換的結果值的第二電壓A/D轉換值，

所述核(52)包括：電壓下降確定器(521)，其基于所述第二電壓A/D轉換值來確定所述參考電壓是否比作為正常操作時的所述參考電壓的值的正常參考值低；以及校正器(522)，其基于所述第二電壓A/D轉換值來計算校正系數，并且基于所述校正系數來校正所述輸入電壓A/D轉換值，

當所述電壓下降確定器(521)確定所述參考電壓等于或高于所述正常參考值時，基于所述輸入電壓A/D轉換值來生成所述控制信號，并且

當所述電壓下降確定器(521)確定所述參考電壓低于所述正常參考值時，基于通過所述校正器(522)對所述輸入電壓A/D轉換值進行校正而計算出的校正結果值來生成所述控制信號。

2.根據權利要求1所述的馬達控制器(1)，其中，

在以下情況下：

i)將在所述參考電壓等于或高于所述正常參考值時的所述第二電壓A/D轉換值指定為Vf，

ii)將在所述電壓下降確定器進行確定時的所述第二電壓A/D轉換值指定為Vr，

iii)將通過使Vf除以Vr而計算出的確定值指定為j，以及

iv)將等于或大于0且小于1的預設值指定為α，

當j≧1-α成立時，所述電壓下降確定器(521)確定所述參考電壓等于或高于所述正常參考值，以及

當j<1-α成立時，所述電壓下降確定器(521)確定所述參考電壓低于所述正常參考值。

3.根據權利要求1或2所述的馬達控制器(1)，其中，

在以下情況下：

i)將在所述參考電壓等于或高于所述正常參考值時的所述第二電壓A/D轉換值指定為Vf，

ii)將在所述電壓下降確定器進行確定時的所述第二電壓A/D轉換值指定為Vr，

iii)將所述校正系數指定為k，

所述校正器(522)將所述校正系數計算為k＝Vf/Vr，以及

所述校正器(522)通過將所述輸入電壓A/D轉換值乘以所述校正系數k而對所述輸入電壓A/D轉換值進行校正來計算所述校正結果值。

4.根據權利要求1或2所述的馬達控制器(1)，進一步包括：

電壓下降監測器(70)，其監測從所述第一調節器(41)輸出的所述第一電壓是否等于或小于第一預設電壓，或者從所述第二調節器(42)輸出的所述第二電壓是否等于或小于第二預設電壓，其中，

當所述電壓下降監測器(70)確定從所述第一調節器(41)輸出的所述第一電壓等于或小于所述第一預設電壓或者從所述第二調節器(42)輸出的所述第二電壓等于或小于所述第二預設電壓時，所述電壓下降監測器(70)重置所述微型計算機(50)。

5.一種電動助力轉向裝置(99)，包括：

根據權利要求1所述的馬達控制器，以及

在所述馬達控制器的控制下的旋轉電機，所述旋轉電機被配置成輸出用于輔助駕駛員的轉向操作的輔助扭矩。

6.根據權利要求5所述的電動助力轉向裝置(99)，其中，

起動器(16)連接至外部電源，所述起動器(16)輸出用于起動內燃機(10)的扭矩。