[發明專利]空間旋轉變換裝置有效
| 申請號： | 201610596208.3 | 申請日： | 2016-07-25 |
| 公開（公告）號： | CN106023732B | 公開（公告）日： | 2018-07-17 |
| 發明（設計）人： | 莊未;陳亞雄;朱贛閩;孫兵;黃用華;孫永厚;覃松闖;李天生;鐘永全 | 申請（專利權）人： | 桂林電子科技大學 |
| 主分類號： | G09B23/04 | 分類號： | G09B23/04 |
| 代理公司： | 桂林市持衡專利商標事務所有限公司 45107 | 代理人： | 廖世傳 |
| 地址： | 541004 廣西*** | 國省代碼： | 廣西;45 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 外球 轉動機構 旋轉變換 內球 支撐機構 全向輪 空間坐標變換 三維空間定位 旋轉坐標變換 姿態保持機構 固定坐標系 電機帶動 公式驗證 直觀演示 坐標變換 轉角 同心的 手輪 隨動 轉軸 轉動 測量 | ||
【說明書】：
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