[發明專利]堵決口機器人

在審

• 申請號: 201610595401.5
• 申請日: 2016-07-27
• 公開（公告）號: CN106627825A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 黃運新
• 申請（專利權）人: 黃運新
• 主分類號: B62D57/02
• 分類號: B62D57/02;E02B3/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種堵決口機器人，其特征在于：它包括行走底盤（1），

安裝在行走底盤（1）上的底座（2），在所述的底座（2）上鉸接一個可翻轉平臺（6），在可翻轉平臺（6）與底座（2）之間設置有活塞缸（4），在所述的可翻轉平臺（6）上設置有滑動導向機構（7），所述的滑動導向機構（7）上設置有主框架（8），在所述的主框架（8）內設置若干可向兩側對稱方向伸出的可伸縮框架甲（10）與可伸縮框架乙（11），所述的主框架（8）的頂部固定有震動錘（9），在所述的主框架（8）的底部固定設置一排若干個帶錐形頭的錐形頭柱（12），在行走底盤（1）設置有多級柱塞缸（5）。

2.根據權利要求1，所述的一種堵決口機器人，其特征在于：

所述的行走底盤（1）既可以是輪式也可以是履帶式，當行走底盤（1）采用輪式時，則行走輪為加寬的鋼質輪，且在行走輪的外圓上制出防滑的凸筋。

3.根據權利要求1，所述的一種堵決口機器人，其特征在于：行走底盤（1）的驅動裝置是液壓馬達、氣動馬達、電動機、內燃機中的任意一種。

4.根據權利要求1，所述的一種堵決口機器人，其特征在于：所述的底座（2）可以是固定結構也可以制成可旋轉的結構。

5.根據權利要求1，所述的一種堵決口機器人，其特征在于：所述的活塞缸（4）的作用為推動可翻轉平臺（6）與底座（2）之間相對翻轉。

6.根據權利要求1，所述的一種堵決口機器人，其特征在于：所述的可伸縮框架甲（10）與可伸縮框架乙（11）伸縮動作是依靠活塞缸驅動、滑輪組驅動中的任何一種方式或兩者的組合。

7.根據權利要求1，所述的一種堵決口機器人，其特征在于：所述的震動錘（9）是壓縮空氣驅動形式、液壓驅動形式以及機械驅動形式中的任意一種。