[發明專利]一種新型焊槍拖動檢測機構

在審

• 申請號: 201610593671.2
• 申請日: 2016-07-26
• 公開（公告）號: CN107649807A
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發明（設計）人: 談正寶;宋健友;呂淑玲
• 申請（專利權）人: 揚州鍛壓機床股份有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司11278
• 代理人: 李海燕

技術領域

本發明涉及一種新型焊槍拖動檢測機構，該機構用于中型電機定子迭片焊接而設計，屬于沖壓自動化設備的技術領域。

背景技術

電機定子鐵芯的緊固，通常是在定子沖片外圓上沖鳩尾槽，然后通過人工、手工將定子迭壓至所需高度，并手工焊接緊固，由于受人的因素影響，焊接質量和速度都無法得到保障。隨著產業界對高效、高品質焊接的需要不斷增長，促使焊接機器人在電機定子的迭壓廣泛應用，這就要求焊槍的行走精度需要保障。

發明內容

本發明針對上述缺陷，目的在于提供一種使焊接的焊槍實現自動化、提高焊接的可靠性與效率的一種新型焊槍拖動檢測機構。

為此本發明采用的技術方案是：本發明包括氣缸1和水平設置的滑臺1，所述氣缸1驅動滑臺1做橫向運動，還設有氣缸2和縱向設置的滑臺2，所述氣缸2驅動滑臺2做縱向運動，所述滑臺2設置在滑臺1上，所述滑臺2上設置有焊槍安裝座及位移傳感器。

所述焊槍安裝座及位移傳感器分布在所述滑臺2的異側設置。

所述氣缸1、氣缸2由變頻器控制設置在氣缸1、氣缸2內的電磁閥實現運轉。

所述氣缸1通過滾珠絲桿實現滑臺1的橫向運動，所述氣缸2通過滾珠絲桿實現滑臺2的縱向運動。

本發明的優點是：本發明解決多焊槍的行走精度，可實現焊槍的前后上下運動，提高生產效率，使定子迭片整齊， 密實性好等特點，是電機制造行業之理想配套設備。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

圖2為本發明氣動原理圖。

具體實施方式

本發明包括氣缸1和水平設置的滑臺1，所述氣缸1驅動滑臺1做橫向運動，還設有氣缸2和縱向設置的滑臺2，所述氣缸2驅動滑臺2做縱向運動，所述滑臺2設置在滑臺1上，所述滑臺2上設置有焊槍安裝座及位移傳感器。

所述焊槍安裝座及位移傳感器分布在所述滑臺2的異側設置。

所述氣缸1、氣缸2由變頻器控制設置在氣缸1、氣缸2內的電磁閥實現運轉。

所述氣缸1通過滾珠絲桿實現滑臺1的橫向運動，所述氣缸2通過滾珠絲桿實現滑臺2的縱向運動。

本發明由兩個滑臺，兩個氣缸，一個位移傳感器，一套滾珠絲桿組成。

該機構拖動焊槍作焊接運動，運動的平穩性將直接影響焊接質量，本機采用變頻器+交流電機+絲桿的拖動系統，使焊槍運動極為平穩，從而為高焊縫質量提供了可靠的保證。

具體實施步驟：

變頻器控制氣缸1的電磁閥，氣缸1通過滾珠絲桿實現滑臺1前后移動，帶動焊槍安裝座實現前后移動，同時變頻器控制氣缸2的電磁閥，氣缸2通過滾珠絲桿實現滑臺2上下移動，帶動焊槍安裝座實現上下移動。安裝于安裝座上的位移傳感器可以實時監控焊槍的位置，進行異常檢測，保證焊接的連續可靠。