[發(fā)明專利]一種全自動螺母拉鉚專機(jī)

在審

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• 申請日: 2016-07-26
• 公開（公告）號: CN107649867A
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 顧永祥
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州億控機(jī)械裝備有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 上海宏京知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)31297
• 代理人: 周高

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及鈑金、塑料制品、電子產(chǎn)品、汽車配件等行業(yè)，具體涉及一種用于鈑金、塑料件螺母植入的全自動螺母拉鉚專機(jī)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中拉鉚螺母是為解決金屬，薄板，塑料件不能攻內(nèi)螺紋或攻絲易滑牙等缺點(diǎn)采用植入的方法而開發(fā)。拉鉚螺母速度快牢固，優(yōu)于螺母壓鉚，螺母焊接,應(yīng)用于汽車，航空，制冷，電梯儀器，箱柜等裝配應(yīng)用

該工藝主要用于鈑金，塑料件等產(chǎn)品上的固定連接件，取代原有的螺母焊接壓鉚，攻絲等工藝，并且優(yōu)于原工藝的性能，操作方便成本低，該工藝在國內(nèi)時(shí)間應(yīng)用較短，且不成熟，只有手動工具，結(jié)構(gòu)簡單不耐用，操作復(fù)雜，安全性低，勞動成本高，節(jié)奏慢，不能滿足量產(chǎn)需求，沒有動作過程質(zhì)量監(jiān)控保證，無法實(shí)現(xiàn)自動化智能化設(shè)備中的應(yīng)用，特別是在工業(yè)自動化領(lǐng)域不能得到廣泛應(yīng)用推廣。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述問題，本發(fā)明提出了一種結(jié)構(gòu)緊湊，質(zhì)量好，成本低，自動化程度高的全自動螺母拉鉚專機(jī)。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種全自動螺母拉鉚專機(jī)，包括入料模塊、上料模塊和拉鉚模塊，所述入料模塊包括入料軟管和備料接口，所述入料軟管穿過所述備料接口，且入料軟管的出料口位于備料接口的下方；所述上料模塊包括動作機(jī)構(gòu)、上料螺桿和伺服系統(tǒng)，所述動作機(jī)構(gòu)與所述上料螺桿的下端固定連接，所述動作機(jī)構(gòu)上設(shè)置有與所述入料軟管的出料口相對應(yīng)的接鉚槽；所述拉鉚模塊包括伺服電機(jī)和由氣液增力動力源帶動的拉鉚螺桿，所述伺服電機(jī)連接所述拉鉚螺桿；所述拉鉚螺桿與所述上料螺桿平行設(shè)置，所述伺服系統(tǒng)驅(qū)動上料螺桿帶動動作機(jī)構(gòu)至拉鉚螺桿下方的對應(yīng)位置。

該全自動螺母拉鉚專機(jī)一側(cè)設(shè)置有連接機(jī)械手或機(jī)器人的安裝面板，用于連接機(jī)械手或機(jī)器人，將拉鉚專機(jī)移至拉鉚位置。

該全自動螺母拉鉚專機(jī)上設(shè)置有電子監(jiān)控系統(tǒng)，可進(jìn)行壓力、位移監(jiān)控，以完成自動找孔定位，有異常則可自動報(bào)警。

該全自動螺母拉鉚專機(jī)可操作的螺母規(guī)格為M3~M12，種類繁多，可滿足絕大部分需求。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明針對常見的全自動螺母拉鉚專機(jī)，螺母震動整理，通過吹氣螺母輸送管道至螺母出料口，螺母傳輸角度調(diào)整模塊旋轉(zhuǎn)、提升取螺母、下降、旋轉(zhuǎn)、提升將螺母送達(dá)至拉鉚螺桿，同時(shí)模塊自動調(diào)整螺母六角方向，內(nèi)置伺服控制螺桿旋轉(zhuǎn)擰入螺母，螺母傳輸角度調(diào)整模塊復(fù)位旋轉(zhuǎn)、提升至螺母出料口，最后由拉鉚專機(jī)的氣液增力缸帶動螺桿完成拉鉚動作。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊合理，壓力、位移監(jiān)控報(bào)警，動作快，安全性高，節(jié)能環(huán)保，自動化程度高。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的一種全自動螺母拉鉚專機(jī)的主視圖；

圖2為本發(fā)明的一種全自動螺母拉鉚專機(jī)的左視圖；

圖3為本發(fā)明的一種全自動螺母拉鉚專機(jī)的俯視圖；

圖4為本發(fā)明的一種全自動螺母拉鉚專機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：1-入料模塊，2-上料模塊，3-拉鉚模塊，4-拉鉚螺桿，5-入料軟管，6-備料接口，7-動作機(jī)構(gòu)，8-上料螺桿，9-伺服系統(tǒng)，10-伺服電機(jī)，11-安裝面板，12-電子監(jiān)控系統(tǒng)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。

實(shí)施例一

如圖1、圖2、圖3、圖4所示，一種全自動螺母拉鉚專機(jī)，包括入料模塊1、上料模塊2和拉鉚模塊3，所述入料模塊1包括入料軟管5和備料接口6，所述入料軟管5穿過所述備料接口6，且入料軟管5的出料口位于備料接口6的下方；所述上料模塊2包括動作機(jī)構(gòu)7、上料螺桿8和伺服系統(tǒng)9，所述動作機(jī)構(gòu)7與所述上料螺桿8的下端固定連接，所述動作機(jī)構(gòu)7上設(shè)置有與所述入料軟管5的出料口相對應(yīng)的接鉚槽；所述拉鉚模塊3包括伺服電機(jī)10和由氣液增力動力源帶動的拉鉚螺桿4；所述伺服電機(jī)10連接所述拉鉚螺桿4，所述拉鉚螺桿4與所述上料螺桿8平行設(shè)置，所述伺服系統(tǒng)9驅(qū)動上料螺桿8帶動動作機(jī)構(gòu)7至拉鉚螺桿4下方的對應(yīng)位置。

實(shí)施例二