[發明專利]一種用于紗團自動移載設備

有效

• 申請號: 201610592616.1
• 申請日: 2016-07-26
• 公開（公告）號: CN106064728B
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發明（設計）人: 吳軍;陳杰
• 申請（專利權）人: 巨石集團成都有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 成都金英專利代理事務所(普通合伙)51218
• 代理人: 袁英

1.一種用于紗團自動移載設備，其特征在于：包括X向移動機構、Y向移動機構、旋轉機構、升降機構、伸縮機構和取紗板（23），所述X向移動機構包括X向軌道（1）、工字鋼（2）、滑車（5）、X向電機（8）和傳動桿（12），兩根相互平行的工字鋼（2）安裝在車間內頂面上，X向軌道（1）通過吊掛件（4）固定在工字鋼（2）上，X向軌道（1）的下表面上固定有齒條（3），兩根X向軌道（1）的下方分別設置有一輛滑車（5），每輛滑車（5）包括側板（7）、X向電機（8）、X向移動主動齒輪（9）和X向移動從動齒輪（10），兩塊側板（7）相對設置，且在兩塊側板（7）的頂部固定有型材（6），型材（6）與X向軌道（1）滑動配合，兩塊側板（7）之間分別轉動安裝有X向移動主動齒輪（9）和X向移動從動齒輪（10），X向移動主動齒輪（9）與X向移動從動齒輪（10）嚙合，X向移動主動齒輪（9）還與齒條（3）嚙合，側板（7）的外側壁上還固定安裝有X向電機（8），X向電機（8）的輸出軸與X向移動主動齒輪（9）傳動連接，X向移動從動齒輪（10）的輸出端連接有轉向節（11），在兩個轉向節（11）之間通過傳動桿（12）連接，所述Y向移動機構包括Y向軌道（13）、Y向運動組件（14）、Y向電機（15）和同步帶（16），滑車（5）的下側固定有Y向軌道（13），Y向軌道（13）的下表面設有同步帶（16），Y向軌道（13）上滑動配合安裝有Y向運動組件（14），Y向運動組件（14）上安裝有Y向電機（15），Y向電機（15）與同步帶（16）傳動連接，Y向電機（15）能夠驅動Y向運動組件（14）沿Y向軌道（13）滑動，所述旋轉機構包括安裝板（17）、旋轉電機（18）、旋轉主動齒輪（19）和旋轉從動齒輪（20），安裝板（17）軌道在Y向運動組件（14）上，安裝板（17）的上方安裝有旋轉電機（18），安裝板（17）的下方安裝有相互嚙合的旋轉主動齒輪（19）和旋轉從動齒輪（20），旋轉電機（18）的輸出端與旋轉主動齒輪（19）傳動連接，所述升降機構（21）的上端與旋轉從動齒輪（20）的輸出端連接，所述伸縮機構（22）與升降機構（21）的下端連接，所述取紗板（23）安裝在伸縮機構（22）的輸出端上，取紗板（23）的末端安裝有工業攝像機，升降機構（21）的四個側壁上分別安裝有用于檢測是否有異物的紅外線傳感器，升降機構（21）的一側安裝有控制面板（25），控制面板（25）分別與X向電機（8）、Y向電機（15）、旋轉電機（18）、升降機構（21）、伸縮機構（22）、工業攝像機和紅外線傳感器電連接。

2.根據權利要求1所述的一種用于紗團自動移載設備，其特征在于：所述的X向軌道（1）的兩端下側設置有用于限制滑車（5）脫軌的限位塊（26）。

3.根據權利要求1所述的一種用于紗團自動移載設備，其特征在于：所述的取紗板（23）內還設置有能夠對紗團（24）進行稱重的傳感器，該傳感器與控制面板（25）電連接。