[發明專利]體內液體注射器的蓋子結合裝置

在審

• 申請號: 201610591946.9
• 申請日: 2016-07-25
• 公開（公告）號: CN106607674A
• 公開（公告）日: 2017-05-03
• 發明（設計）人: 方智煥
• 申請（專利權）人: 韋特拉斯特有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B67B1/04
• 代理公司: 北京華睿卓成知識產權代理事務所(普通合伙)11436
• 代理人: 程淼

1.一種體內液體注射器的蓋子結合裝置，用于在體內液體注射器的主體注入口結合蓋子，其特征在于，包括：

蓋子供給部，用于排列并供給上述蓋子；

輸送機，具有支架，上述體內液體注射器的注入口以朝向上部的方式被上述支架收容；

蓋子結合部，以真空吸附的方式移送從上述蓋子供給部供給的上述蓋子，并與上述體內液體注射器的主體注入口相結合；以及

輸出部，用于輸出在上述蓋子結合部結合了上述蓋子的上述體內液體注射器。

2.根據權利要求1所述的體內液體注射器的蓋子結合裝置，其特征在于，上述支架包括臺階部，上述臺階部用于卡住上述體內液體注射器的主體的下端使其得到固定。

3.根據權利要求1所述的體內液體注射器的蓋子結合裝置，其特征在于，上述輸出部包括：

輸出臂，進行升降移動及水平移動；以及

夾具，設置于上述輸出臂的下端。

4.根據權利要求1所述的體內液體注射器的蓋子結合裝置，其特征在于，上述蓋子結合部包括：

移送臂，進行升降移動及水平移動；

吸附尖，設置于上述移送臂的下端部，真空吸附上述蓋子的上端面以進行固定；以及

排列引導件，從兩側把持被上述支架收容的體內液體注射器的側面。

5.根據權利要求1所述的體內液體注射器的蓋子結合裝置，其特征在于，上述蓋子供給部包括：

排列機，設置有以間歇性的方式進行旋轉的排列風扇，用于向一側移動被收容于內側空間的至少一個以上的上述蓋子；

分配軌道，一端與上述排列機相連接，并形成有剖面為“T”字形狀的內部通道，用于移送上述蓋子；以及

引出模塊，形成于上述分配軌道的另一端。

6.根據權利要求5所述的體內液體注射器的蓋子結合裝置，其特征在于，上述引出模塊包括：

固定縫隙，上部形成有能夠引出上述蓋子的至少一個引出槽；以及

移動縫隙，形成于上述固定縫隙的下部，并進行平移，并使上述蓋子以上部開口的方式位于上述引出槽。

7.根據權利要求3至6中任一項所述的體內液體注射器的蓋子結合裝置，其特征在于，

上述支架以排列成一列的方式收容至少兩個以上的上述體內液體注射器，

上述排列引導件及上述夾具排列成一列來從側面一同把持被上述支架收容的上述體內液體注射器，

上述吸附尖、分配軌道及引出槽的數量與上述體內液體注射器的數量相對應。

8.根據權利要求1至6中任一項所述的體內液體注射器的蓋子結合裝置，其特征在于，還包括：

控制部，用于控制上述蓋子供給部、輸送機、蓋子結合部及輸出部的工作；以及

檢測部，用于檢測上述蓋子供給部、輸送機、蓋子結合部及輸出部的工作，并向控制部輸出。