[發明專利]多形態障礙的無人機路徑規劃方法及系統有效
| 申請號： | 201610591011.0 | 申請日： | 2016-07-25 |
| 公開（公告）號： | CN106289233B | 公開（公告）日： | 2019-04-19 |
| 發明（設計）人： | 周昱;肖勇;李波 | 申請（專利權）人： | 中國船舶重工集團公司第七0九研究所 |
| 主分類號： | G01C21/00 | 分類號： | G01C21/00 |
| 代理公司： | 武漢河山金堂專利事務所(普通合伙) 42212 | 代理人： | 胡清堂 |
| 地址： | 430205 湖北省武漢市*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 形態 障礙 無人機 路徑 規劃 方法 系統 | ||
【權利要求書】：
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