[發(fā)明專利]圖像處理設(shè)備和方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610590291.3
• 申請日: 2016-07-25
• 公開（公告）號: CN106910229B
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李榮鉉;盧承仁
• 申請（專利權(quán)）人: 韓華泰科株式會社
• 主分類號: G06T11/20
• 分類號: G06T11/20
• 代理公司: 北京銘碩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11286
• 代理人: 閆紅玉;張川緒

本發(fā)明提供一種圖像處理設(shè)備和方法。提供一種用于生成使用諸如顏色的視覺屬性顯示人群密度的熱圖的設(shè)備和方法。所述圖像處理設(shè)備包括至少一個(gè)處理器以實(shí)現(xiàn)：信息獲得器，被配置為通過拍攝感興趣區(qū)域獲得圖像并且獲得圖像被拍攝位置的位置信息；密度圖生成器，被配置為基于從圖像估計(jì)的人群密度信息生成圖像的人群密度圖；透視圖生成器，被配置為基于位置信息生成提供指示圖像中兩點(diǎn)之間的現(xiàn)實(shí)距離的距離信息的透視圖；熱圖生成器，被配置為基于距離信息生成在感興趣區(qū)域的地圖上顯示人群密度信息的熱圖。

本申請要求2015年12月23日提交到韓國知識產(chǎn)權(quán)局的第10-2015-0185100號韓國專利申請的優(yōu)先權(quán)，該韓國專利申請的公開通過引用全部合并于此。

技術(shù)領(lǐng)域

與示例性實(shí)施例一致的方法和設(shè)備涉及用于圖像處理的設(shè)備和方法，更具體地講，涉及用于生成人群熱圖的設(shè)備和方法。

背景技術(shù)

熱圖是各種圖像監(jiān)控系統(tǒng)使用的非常有效的瀏覽工具。熱圖以視覺圖形的形式(諸如圖像的熱分布)顯示各種類型的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)可以被表示為顏色。熱圖可以以色階在相機(jī)圖像或地圖上表示客戶的興趣或復(fù)雜度。

發(fā)明內(nèi)容

一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例包括圖像處理設(shè)備和方法，通過所述圖像處理設(shè)備和方法提供視覺表示針對寬的區(qū)域的人群密度的人群熱圖。

另外的方面將在下面描述中部分進(jìn)行闡述，部分從該描述將是清楚的，或者可以通過本實(shí)施例的實(shí)踐獲知。

根據(jù)示例性實(shí)施例的一方面，提供一種圖像處理設(shè)備，包括至少一個(gè)處理器以實(shí)現(xiàn)：信息獲得器，被配置為通過拍攝感興趣區(qū)域獲得圖像并且獲得指示圖像被拍攝的位置的位置信息；密度圖生成器，被配置為基于從圖像估計(jì)的人群密度信息生成圖像的人群密度圖；透視圖生成器，被配置為基于位置信息生成提供指示圖像中兩點(diǎn)之間的現(xiàn)實(shí)距離的距離信息的透視圖；熱圖生成器，被配置為基于距離信息生成在感興趣區(qū)域的地圖上顯示人群密度信息的熱圖。

密度圖生成器可以包括：分離器，被配置為將圖像分離為表示相同大小的不同區(qū)域的多個(gè)碎片圖像；分類器，被配置為基于從所述多個(gè)碎片圖像中的每個(gè)碎片圖像提取的特征信息估計(jì)所述多個(gè)碎片圖像中的每個(gè)碎片圖像的人群密度類別。

分離器被配置為調(diào)整所述多個(gè)碎片圖像大小為具有相同像素大小，分類器被配置為使用多個(gè)調(diào)整大小的碎片圖像估計(jì)所述多個(gè)碎片圖像的人群密度類別。

分類器被配置為使用所述多個(gè)碎片圖像的特征信息針對每個(gè)預(yù)先設(shè)置的人群密度類別計(jì)算概率，并且基于所述概率對所述多個(gè)碎片圖像中的每個(gè)碎片圖像進(jìn)行分類。

密度圖生成器被配置為基于人群密度類別向所述多個(gè)碎片圖像分配不同的視覺屬性。

透視圖示出多條水平線，其中，所述多條水平線中的任意兩條鄰近的水平線之間的現(xiàn)實(shí)距離一致。

熱圖生成器被配置為調(diào)整與感興趣區(qū)域的地圖重疊的人群密度圖的透明度。

熱圖生成器被配置為根據(jù)預(yù)設(shè)合并條件在重疊區(qū)域合并多個(gè)人群密度圖的人群密度信息，并且在感興趣區(qū)域的地圖上顯示合并的人群密度信息。

位置信息可以包括GPS(全球定位系統(tǒng))信息和高度信息。

位置信息指示安裝創(chuàng)建圖像的相機(jī)的飛行器的位置。

根據(jù)示例性實(shí)施例的另一方面，提供一種由圖像處理設(shè)備執(zhí)行的圖像處理方法，所述圖像處理方法包括：通過拍攝感興趣區(qū)域獲得圖像并且獲得指示圖像被拍攝的位置的位置信息；基于從圖像估計(jì)的人群密度信息生成圖像的人群密度圖；基于相機(jī)的位置信息生成提供指示圖像中兩點(diǎn)之間的現(xiàn)實(shí)距離的距離信息的透視圖；基于距離信息生成在感興趣區(qū)域的地圖上顯示人群密度信息的熱圖。