[發明專利]一種基于機器視覺的電機換向器參數檢測系統

在審

• 申請號: 201610588482.6
• 申請日: 2016-07-25
• 公開（公告）號: CN107655414A
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發明（設計）人: 田榮俠
• 申請（專利權）人: 田榮俠
• 主分類號: G01B11/06
• 分類號: G01B11/06;G01B11/10;G01B11/12;G01R31/34
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于機器視覺的電機換向器參數檢測系統，由傳輸裝置、圖像測量系統、片間電壓檢測裝置、廢品抓取裝置4個功能模塊組成；零件放置于在線傳送裝置上，經過2路CCD攝像機進行圖像采集(一路為采集內徑圖像，另一路為采集外徑和高度圖像)，進行零件尺寸參數的軟件測量，然后零件經過片間電壓檢測裝置進行換向器的片間電壓參數檢測，最后計算機根據測量的尺寸參數和片間電壓檢測結果來判斷是否有不合格產品，若有廢品則抓取出來。

2.根據權利要求1所述的基于機器視覺的電機換向器參數檢測系統，其特征是所述的圖像采集系統包括兩個部分，一部分是對零件內徑圖像的采集，另一部分是對零件外徑和高度圖像的采集。

3.根據權利要求1所述的基于機器視覺的電機換向器參數檢測系統，其特征是所述的圖像采集系統硬件上主要包括兩臺CCD攝像機，均采用德國Basler高速工業攝像機；兩個光源為日本CCS公司的LFL-100系列LED光源，該種光源用高密度LED陣列面提供高強度背光照明，可以保證采集到質量較好的圖像。

4.根據權利要求1所述的基于機器視覺的電機換向器參數檢測系統，其特征是所述的廢品抓取釋放裝置為根據已經測量的零件內徑、外徑、高度和片間電壓4個參數的檢測結果來判斷零件是否合格，若其中有一項參數不符合標準，則認為該零件為廢品，系統會將該廢品從生產線上抓取出來。

5.根據權利要求1所述的基于機器視覺的電機換向器參數檢測系統，其特征是所述的品抓取釋放裝置通過電磁閥來控制氣缸的活塞桿伸縮，從而達到抓取、釋放廢品的功能。

6.根據權利要求1所述的基于機器視覺的電機換向器參數檢測系統，其特征是所述的傳輸裝置通過主電動機來控制絲桿轉動，從而推動軌道上的零件行進。

7.根據權利要求1所述的基于機器視覺的電機換向器參數檢測系統，其特征是所述的系統設計中的3臺電動機(主電動機、橫梁電動機和橫向電動機)均采用步進電動機，步進電動機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元件，我們通過單片機編程對電動機進行脈沖分配及定位控制、速度控制等。

8.根據權利要求1所述的基于機器視覺的電機換向器參數檢測系統，其特征是所述的控制部分采用具有16路開關量輸入／輸出板PCI-7505來控制6路電磁閥、各電動機的運行以及接近開關信號輸入(控制電動機進、退到位)。

9.根據權利要求1所述的基于機器視覺的電機換向器參數檢測系統，其特征是所述的接近開關由振蕩器和整形放大器組成，振蕩器起振后在感應頭上產生交變的磁場，當金屬體接近感應區時，金屬體內產生渦流，吸收振蕩器的能量，使振蕩器停振，由整形放大轉換成電信號，達到檢測的目的。