[發明專利]一種剝豆機器人有效
| 申請號： | 201610588387.6 | 申請日： | 2016-07-25 |
| 公開（公告）號： | CN106174651B | 公開（公告）日： | 2018-05-25 |
| 發明（設計）人： | 楊生秀 | 申請（專利權）人： | 濰坊科技學院 |
| 主分類號： | A23N15/10 | 分類號： | A23N15/10 |
| 代理公司： | 濟南方宇專利代理事務所(普通合伙) 37251 | 代理人： | 袁敬清 |
| 地址： | 262700 山東*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 剝皮 機械爪 安裝架 固定套 電缸 鉸接安裝 上連桿 下連桿 皮電 活塞桿端部 缸體端部 后部位置 機架中央 人本發明 活塞桿 外圓周 往復式 缸體 滑環 兩套 機器人 自動化 穿過 伸出 | ||
【說明書】：
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