[發(fā)明專利]一種自動穿壓無骨刮片兩端端頭的設備

有效

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• 申請日: 2016-07-25
• 公開（公告）號: CN106002199B
• 公開（公告）日: 2017-11-24
• 發(fā)明（設計）人: 陳恩魁;王道洪;田濤
• 申請（專利權(quán)）人: 貴陽萬江航空機電有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027
• 代理公司: 貴陽春秋知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙)52109
• 代理人: 楊云

技術領域

本發(fā)明屬于汽車雨刮臂技術領域，具體地涉及一種自動穿壓無骨刮片兩端端頭的設備。本發(fā)明涉及的技術范圍較廣泛，即涉及PLC的邏輯控制，又涉及數(shù)字伺服系統(tǒng)及檢測方面的技術。

背景技術

刮片的載體是彈簧片組件，如圖2所示，A是連接片Ⅰ，B是連接片Ⅱ，C是彈簧片，箭頭方向為端頭壓入方向，這個組件是用寬度為7mm，厚度是0.8—1mm的高碳鋼兩片焊接而成，展平長度750mm，在中間為1.26的縫隙中穿上刮刷汽車玻璃的軟質(zhì)膠條后，從兩端壓入塑料端頭后保證軟質(zhì)的膠條不脫出，同時也保證了刮片組件的外觀效果。

由于目前需要將帶弧度的刮片兩端穿上塑料端頭，其加工手段不高，主要靠人工穿，穿后在桌子上用手使勁頂進去，這樣傳統(tǒng)的純手工方式，工人勞動強度大，對產(chǎn)品的質(zhì)量影響較大，且瞬間用力，容易造成無骨導條組件的弧度發(fā)生變化，最終導致產(chǎn)品不合格。在這樣的情況下，發(fā)明人經(jīng)過多次嘗試，反復驗證，最終確定使用機器自動完成，填補了這種結(jié)構(gòu)的刮片自動裝配的空白。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種自動穿壓無骨刮片兩端端頭的設備，是為了解決手工穿端頭、壓端頭，造成工人勞動強度大、刮片易變形的問題，工人們在干活過程中在手指上纏滿了膠布，不然一天下來手指會磨破皮，且瞬間用力，容易造成刮片組件中的彈簧片發(fā)生形變。該設備設計了相關的機械結(jié)構(gòu)，用可編程邏輯控制器(PLC)及數(shù)字伺服調(diào)節(jié)的數(shù)控系統(tǒng)及各種光電檢測，以實現(xiàn)各個動作按設計要求執(zhí)行，根據(jù)零件最終要求達到的技術標準。

本發(fā)明的目的及解決其主要技術問題是采用以下技術方案來實現(xiàn)的：一種自動穿壓無骨刮片兩端端頭的設備，呈左右對稱結(jié)構(gòu)，由平刮片壓直機構(gòu)1、裝端頭檢測及復壓機構(gòu)2、零件搬運機構(gòu)3、產(chǎn)品送回機構(gòu)4、左右伺服調(diào)整機構(gòu)5及振動送料機構(gòu)6組成，該自動設備設有四個工位，四個工位分別是：第一工位-放料工位，第二工位-自動送端頭并壓入到位工位，第三工位-檢測端頭的拉脫力工位，第四工位-復壓與取料工位；

所述的平刮片壓直機構(gòu)1，包括壓直機構(gòu)底板1-1通過工裝底板支撐塊A1-2安裝壓直工裝底板1-3，壓直工裝底板1-3上有四個平刮片定位支撐柱1-6對應四個工位，平刮片定位支撐柱1-6的支撐面和刮片外形對應，平刮片定位支撐柱1-6的前后側(cè)面安裝有光電感應開關；壓直工裝底板1-3上通過壓直工裝豎板1-4、壓直氣缸安裝板A1-9和壓直氣缸安裝板B1-13分別裝有導向軸1-11和壓直氣缸1-12，第二第三工位上對應有兩個壓直塊1-15，第四工位對應壓直定位壓頭1-7；

所述裝端頭檢測及復壓機構(gòu)2，具體是裝端頭機構(gòu)底板2-1上通過工裝底板支撐塊B2-5安裝裝端頭結(jié)構(gòu)、檢測拉脫力結(jié)構(gòu)、復壓結(jié)構(gòu)和平刮片定位支撐柱1-6，裝端頭結(jié)構(gòu)對應第二工位，包括通過端頭送料氣缸安裝板2-4安裝的端頭送料滑槽2-2、端頭送料擋塊2-3、端頭送料氣缸2-6、端頭夾具2-7、直線振動送料器2-9和穿端頭氣缸2-10，塑料端頭通過直線振動送料器2-9和直線振動壓板2-8上的端頭導軌送到端頭夾具2-7上，端頭夾具2-7有形具缺口，端頭夾具2-7的兩個端面有端頭送料擋塊2-3；檢測拉脫力結(jié)構(gòu)對應第三工位，包括拉脫氣缸2-16、拉脫機構(gòu)直線導軌2-17、零件拉脫塊2-18、零件拉脫滑槽2-19、吊砝碼的拉脫機構(gòu)鋼絲繩2-12，在拉脫氣缸2-16上的傳感器調(diào)到事先計算好的將端頭拉掉的距離，零件拉脫塊2-18頂住刮片的端頭，拉脫氣缸2-16放松，在后端砝碼的作用下，將端頭往后拉，如果后端的傳感器被點亮，說明端頭被拉掉，表示不合格，被拉掉的塑料端頭從零件拉脫槽滑2-19滑到不合格零件盒中；復壓結(jié)構(gòu)對應第四工位的平刮片定位支撐柱1-6，通過端頭復位氣缸安裝板2-20安裝裝端頭工裝底板2-21上的旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸和復壓氣缸，旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸將刮片壓緊，復壓氣缸才工作，復壓氣缸上安裝了復壓到位傳感器；

所述零件搬運機構(gòu)3，通過水平移動氣缸固定座3-2、水平移動連接板3-3安裝水平移動氣缸3-1和水平方向直線導軌3-13及升降氣缸下板3-11，升降氣缸下板3-11通過豎直方向直線導軌底板3-4和豎直方向直線導軌3-12及上下移動連接板3-5安裝升降氣缸上板3-6，升降氣缸上板3-6上設三個手指夾持氣缸3-7，三個手指夾持氣缸3-7上分別是夾持塊A3-8、夾持塊、夾持塊B3-9，升降氣缸上板3-6下部設兩級升降氣缸3-10；