[發(fā)明專利]一種模塊化可編程的智能教育機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610587729.2
• 申請日: 2016-07-25
• 公開（公告）號: CN107657866A
• 公開（公告）日: 2018-02-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張維東;鄒芬;侯昆
• 申請（專利權(quán)）人: 北京東易暉煌國際教育科技有限公司
• 主分類號: G09B19/00
• 分類號: G09B19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.在一種模塊化可編程的智能教育機(jī)器人，包括至少一個擴(kuò)展模塊和一個核心模塊，其中所述擴(kuò)展模塊包括分處理擴(kuò)展模塊，傳感器模塊，執(zhí)行模塊和UMB接口，所述核心模塊包括核心處理模塊，識別模塊，控制模塊控制通信模塊和UMB接口；其中所述分處理器模塊，用于接收由UMB接口傳來的從核心處理模塊傳遞的指令，并將其編譯后發(fā)送給執(zhí)行模塊，由執(zhí)行模塊來執(zhí)行具體的指令；傳感器模塊，用于負(fù)責(zé)感測數(shù)據(jù)將其發(fā)送給分處理擴(kuò)展模塊，再由分處理擴(kuò)展模塊處理后由UMB接口傳回核心處理模塊；核心處理模塊，用于處理控制通信模塊傳來的指令，再將經(jīng)過處理后的指令發(fā)送給控制模塊；識別模塊，用于識別擴(kuò)展模塊的整體形態(tài)，以及該擴(kuò)展模塊的狀態(tài)是否可靠、合法，再將信息處理后傳送給所述核心處理模塊；控制模塊，用于將所述核心處理模塊處理過的指令經(jīng)由UMB接口傳遞給各個擴(kuò)展模塊的分處理擴(kuò)展模塊，由其處理后發(fā)送給擴(kuò)展模塊的執(zhí)行模塊；控制通信模塊，用于接收各種控制指令，并將其傳送給核心處理模塊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的模塊化可編程的智能教育機(jī)器人，其特征在于：還具有UMB模塊，用于不同模塊之間UMB接口的連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的模塊化可編程的智能教育機(jī)器人，其特征在于：還具有供電模塊，所述供電模塊用于給所述智能教育機(jī)器人供電，所述供電模塊包括充電模塊和電壓調(diào)節(jié)模塊以及UMB接口。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的模塊化可編程的智能教育機(jī)器人，其特征在于：

所述核心模塊中還包括燒錄通信模塊，用于使得服務(wù)器通過該燒錄通信模塊完成編程和個性化的設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的模塊化可編程的智能教育機(jī)器人，其特征在于：所述服務(wù)器為移動端。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的模塊化可編程的智能教育機(jī)器人，其特征在于：

還包括遙控器模塊，包括通信模塊、輸入模塊、遙控器分處理器模塊和UMB接口，所述通信模塊用于接收所述輸入模塊采集的指令信息并傳給所述控制通信模塊，并接收機(jī)器人反饋的信息；所述輸入模塊用于采集使用者的指令經(jīng)處理后傳給通信模塊；遙控器分處理模塊43用于運(yùn)算；所述遙控器模塊通過UMB接口與UMB模塊連接，從而與供電模塊連接，完成供電。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的模塊化可編程的智能教育機(jī)器人，其特征在于：控制通信模塊能夠通過Wi-Fi或者藍(lán)牙的模式接收遙控器模塊或者移動終端傳送的控制指令。

8.根據(jù)權(quán)利要求2或7所述的模塊化可編程的智能教育機(jī)器人，其特征在于：按下開關(guān)接通電源后，核心處理模塊向識別模塊發(fā)出初始狀態(tài)自檢信號，識別模塊將指令發(fā)送至各個擴(kuò)展模塊的分處理器模塊；接到指令后，各個擴(kuò)展模塊的分處理器模塊將對各自模塊的連接狀態(tài)進(jìn)行檢查，然后將信息發(fā)送至識別模塊，由識別模塊進(jìn)行檢測來確定各模塊間連接是否通暢，各個模塊的身份是否合法；檢測通過后將合格信號以及整體形態(tài)信號發(fā)送至核心處理模塊。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的模塊化可編程的智能教育機(jī)器人，其特征在于：核心處理模塊接收到合格信號和整體形態(tài)信號后，通過燒錄通信模塊向移動端發(fā)出信號，表明自身整體形態(tài)，使用者需要將預(yù)先編寫完畢的操作程序通過WiFi或藍(lán)牙的通信方式燒錄進(jìn)核心處理模塊；在程序燒錄完成后，核心處理模塊會將完成信號通過控制通信模塊傳輸給遙控器或移動端，然后使用者就可通過遙控器和移動端來控制拼接好的設(shè)備主體。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的模塊化可編程的智能教育機(jī)器人，其特征在于：所述機(jī)器人在使用過程中會不停進(jìn)行運(yùn)行狀態(tài)自檢，如果模塊之間出現(xiàn)故障時，識別模塊會將此信號傳輸至核心處理模塊，由核心處理模塊向控制模塊發(fā)出停止命令，同時，核心處理模塊也會經(jīng)由控制通信模塊向移動端和遙控器端發(fā)送警示信號。