[發明專利]數據傳輸方法及裝置

在審

• 申請號: 201610587009.6
• 申請日: 2016-07-22
• 公開（公告）號: CN106603481A
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 王軍
• 申請（專利權）人: 深圳曼塔智能科技有限公司
• 主分類號: H04L29/06
• 分類號: H04L29/06
• 代理公司: 深圳中一專利商標事務所44237
• 代理人: 張全文

技術領域

本發明涉及無人機領域，特別是涉及一種數據傳輸方法及裝置。

背景技術

現有技術中，實時視頻數據一般使用基于用戶數據報協議(User Datagram Protocol，簡稱為UDP)的數據通道傳輸視頻數據，類似網絡視頻會議或視頻聊天，這種傳輸方式延時小，但容易出現數據丟失的情況。

無人機拍攝的視頻在圖像傳輸中，對視頻實時性的要求比較高，需要盡量小的延時，但戶外很多地方網絡信號不佳，如果使用UDP進行傳輸，經常出現數據丟失后無法解碼的情況，導致長時間無法播放視頻而出現卡頓。

針對如何兼顧減小無人機視頻傳輸延時和減少視頻卡頓的問題，目前業界沒有理想的解決方式。

發明內容

本發明目的在于提供一種數據傳輸方法及裝置，旨在解決兼顧減小無人機視頻傳輸延時和減少視頻卡頓的問題。

本發明提供了一種數據傳輸方法，包括：獲取并緩存視頻數據；轉發視頻數據至中繼器，其中，中繼器用于轉發視頻數據至處理器，以供處理器解碼視頻數據；接收來自中繼器的重發請求，其中，當處理器無法解碼視頻數據時，處理器通過中繼器發送重發請求；再次轉發視頻數據至中繼器。

在一種優選實施方式中，轉發視頻數據至中繼器包括：通過允許丟失數據的數據通道轉發視頻數據至中繼器；再次轉發視頻數據至中繼器包括：通過允許丟失數據的數據通道再次轉發視頻數據至中繼器。

在一種優選實施方式中，允許丟失數據的數據通道為基于用戶數據報協議UDP的數據通道。

在一種優選實施方式中，接收來自中繼器的重發請求包括：通過不允許丟失數據的數據通道接收來自中繼器的重發請求。

在一種優選實施方式中，不允許丟失數據的數據通道為基于傳輸控制協議TCP的數據通道。

在一種優選實施方式中，在轉發視頻數據至中繼器之后，方法還包括：接收來自中繼器的更新通知，其中，當處理器在預設時間段內無法解碼視頻數據時，處理器通過中繼器發送更新通知；獲取并緩存新的視頻數據。

本發明還提供了一種數據傳輸裝置，包括：第一獲取模塊，用于獲取并緩存視頻數據；第一轉發模塊，用于轉發視頻數據至中繼器，其中，中繼器用于轉發視頻數據至處理器，以供處理器解碼視頻數據；第一接收模塊，用于接收來自中繼器的重發請求，其中，當處理器無法解碼視頻數據時，處理器通過中繼器發送重發請求；第二轉發模塊，用于再次轉發視頻數據至中繼器。

在一種優選實施方式中，第一轉發模塊包括：第一轉發單元，用于通過允許丟失數據的數據通道轉發視頻數據至中繼器；第二轉發模塊包括：第二轉發單元，用于通過允許丟失數據的數據通道再次轉發視頻數據至中繼器。

在一種優選實施方式中，第一接收模塊包括：接收單元，用于通過不允許丟失數據的數據通道接收來自中繼器的重發請求。

在一種優選實施方式中，裝置還包括：第二接收模塊，用于接收來自中繼器的更新通知，其中，當處理器在預設時間段內無法解碼視頻數據時，處理器通過中繼器發送更新通知；第二獲取模塊，用于獲取并緩存新的視頻數據。

上述的方法及裝置在發送視頻數據的同時對該視頻數據進行緩存，因此在需要時可以直接再次發送該視頻數據，從而提高了響應速度。同時，如果不能成功解碼視頻數據，可以通過重發請求及時重新接收和解碼視頻數據，避免了視頻卡頓的現象。

附圖說明

圖1為本發明實施例中無人機系統的結構示意圖；

圖2為本發明實施例中數據傳輸方法的流程圖；

圖3為本發明優選實施例中數據傳輸方法的流程圖；

圖4為本發明實施例中路由器A的工作流程圖；

圖5為本發明實施例中路由器B的工作流程圖；

圖6為本發明實施例中數據傳輸裝置的結構框圖；

圖7為本發明優選實施例中數據傳輸裝置的結構框圖。

具體實施方式

為了使本發明要解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。

圖1為本發明實施例中無人機系統的結構示意圖，如圖1所示，該系統包括無人機機體110、遙控器120和智能終端130，其中，無人機機體110中包括相機112和路由器A 114，遙控器120中包括路由器B 122，智能終端130中包括處理器132。