[發明專利]一種面板玻璃吸附抓取裝置

在審

• 申請號: 201610586789.2
• 申請日: 2016-07-06
• 公開（公告）號: CN107585574A
• 公開（公告）日: 2018-01-16
• 發明（設計）人: 歐陽海寧
• 申請（專利權）人: 天津中晟達科技有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種面板玻璃吸附抓取裝置，其特征在于，包括吸盤吸附單元以及夾爪定位單元，所述吸盤吸附單元包括有吸盤，所述吸盤安裝在所述吸盤安裝板上，所述夾爪定位單元包括相對設置的兩組夾爪以及驅動兩組所述夾爪動作而對吸盤吸附的面板玻璃夾緊的夾緊驅動機構；每組所述夾爪包括兩個夾柱，每組所述夾爪的兩個夾柱分別用于與吸附的面板玻璃的相鄰兩側邊相接觸；兩個所述夾柱分別通過連接件連接夾柱調節板，所述夾柱調節板位于所述吸盤安裝板的上方，所述吸盤安裝板以及夾柱調節板與移載機構連接板相連接固定。

2.根據權利要求1所述面板玻璃吸附抓取裝置，其特征在于，所述吸盤為四個，呈矩形狀分布在所述吸盤安裝板上。

3.根據權利要求1或2所述面板玻璃吸附抓取裝置，其特征在于，所述吸盤為非接觸式吸盤。

4.根據權利要求3所述面板玻璃吸附抓取裝置，其特征在于，所述夾柱調節板的兩端分別具有兩列調節孔，所述連接件與兩列所述調節孔中的相應的孔通過螺栓連接。

5.根據權利要求1或4所述面板玻璃吸附抓取裝置，其特征在于，所述夾緊驅動機構為氣缸，安裝在氣缸連接板上，所述氣缸連接板安裝在所述夾柱調節板上。

6.根據權利要求5所述面板玻璃吸附抓取裝置，其特征在于，所述夾柱為peek材質制作。