[發明專利]一種全箭運輸車控制系統

有效

• 申請號: 201610586183.9
• 申請日: 2016-07-25
• 公開（公告）號: CN106017212B
• 公開（公告）日: 2017-08-25
• 發明（設計）人: 王厚旭;張緒剛
• 申請（專利權）人: 貴州航天天馬機電科技有限公司
• 主分類號: F41F3/04
• 分類號: F41F3/04
• 代理公司: 貴陽派騰陽光知識產權代理事務所(普通合伙)52110
• 代理人: 管寶偉

技術領域

本發明涉及火箭全箭運輸車控制技術領域，尤其涉及一種全箭運輸車控制系統。

背景技術

隨著航天技術的發展，各種新型號運載火箭的出現，國外出現了一種新型的發射方式，即“三平一豎”(水平組裝、水平測試、水平轉運和垂直起豎發射方案)方式。這種發射方案的主要特點是：在“三垂一遠”(垂直組裝、垂直測試、垂直轉運和遠距離測試發射方案)發射方案上取消了發射陣地上的固定塔架，而用活動式起豎架代替，起豎裝置既起到火箭在水平轉運過程中的支承，在火箭吊裝到全箭運輸車上之前，需要將起豎裝置進行定位和鎖緊，全箭運輸車的自動調平和虛腿自動檢測，吊裝完成后，需要將火箭抱緊機構進行鎖緊，然后轉運至發射場，在進行水平推裝前，需要對全箭運輸車進行定高調平、鎖緊機構解鎖、定位裝置下降、火箭抱緊機構打開。該發射方式能在設施簡單的場地，進行簡單、快速、自動化的測發任務。

基于新形勢下運載火箭的“三平一豎”發射方式的特點可知，在起豎裝置帶箭轉運到發射陣地后，需要起豎裝置與火箭翻轉對接裝置進行水平對接，在進行水平推裝前，需要對全箭運輸車進行定高調平、鎖緊機構解鎖、定位裝置下降、火箭抱緊機構打開。該技術目前在國內的運載火箭上尚無應用先例，無設計經驗借鑒，因此迫切需要研制一種工程控制軟件來實現新型火箭發射裝置及運輸裝置的各項功能需求。

發明內容

本發明主要是解決現有技術中所存在的技術問題，本發明的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的：

本發明提供的一種全箭運輸車控制系統，用于控制全箭運輸車，所述全箭運輸車包括起豎裝置、鎖緊裝置、抱緊裝置、推裝裝置、調平裝置、定位裝置、支腿裝置，包括以下部件：

車載監控裝置，用于控制各部件協同運行；

傾角監測裝置，用于監測火箭傾角；

水平監測裝置，用于檢測運輸車前后方向是否調平；

鎖緊監測裝置，用于監測鎖緊裝置是否鎖緊；

抱緊監測裝置，用于監測抱緊裝置是否抱緊火箭；

推裝監測裝置，用于監測推裝裝置是否推裝到位；

位置監測裝置，用于監測火箭是否升降到位；

所述傾角監測裝置、水平監測裝置、鎖緊監測裝置、抱緊監測裝置、推裝監測裝置、位置監測裝置均與所述車載監控裝置連接，所述車載監控裝置還與控制調節裝置連接，所述控制調節裝置與起豎裝置、鎖緊裝置、抱緊裝置、推裝裝置、調平裝置、定位裝置、支腿裝置連接。

進一步地，所述控制調節裝置包括依次連接的信號處理模塊、數據通信模塊、第一數據濾波模塊、數據轉換模塊、數據輸出模塊。

進一步地，所述車載監控裝置包括監控模塊、第二數據濾波模塊、信號判斷模塊、異常處理模塊，所述第二數據濾波模塊、信號判斷模塊、異常處理模塊均與所述監控模塊連接。

進一步地，所述監控模塊還分別與數據存儲模塊、信息顯示模塊、報警模塊連接。

進一步地，所述水平監測裝置包括前水平傳感器和后水平傳感器。

進一步地，所述數據輸出模塊通過比例閥組與支腿裝置連接。

進一步地，所述傾角監測裝置為傾角傳感器，鎖緊監測裝置和抱緊監測裝置均為接觸傳感器，所述推裝監測裝置和位置監測裝置均為位移傳感器。

本發明的有益效果在于：通過設置傾角監測裝置、水平監測裝置、鎖緊監測裝置、抱緊監測裝置、推裝監測裝置、位置監測裝置。能夠完成全箭運輸車的自動調平及虛腿自動檢測功能，并且能夠監測與控制鎖緊裝置自動鎖緊/打開、定位裝置上升/下降，起豎裝置上火箭抱緊機構快速打開/抱緊，使起豎裝置與推裝裝置的水平推裝對接。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發明的全箭運輸車控制系統的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的優選實施例進行詳細闡述，以使本發明的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本發明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

參閱圖1所示，本發明的一種全箭運輸車控制系統，用于控制全箭運輸車，全箭運輸車包括起豎裝置11、鎖緊裝置12、抱緊裝置13、推裝裝置14、調平裝置15、定位裝置16、支腿裝置17，其特征在于，包括以下部件：

車載監控裝置20，用于控制各部件協同運行；