[發明專利]自動化剝蒜包裝一體機

有效

• 申請號: 201610585237.X
• 申請日: 2016-07-20
• 公開（公告）號: CN106036959B
• 公開（公告）日: 2017-11-17
• 發明（設計）人: 高永祥;郁洋杰;戚鋆強;駱家威;林一成;馮濤
• 申請（專利權）人: 浙江機電職業技術學院
• 主分類號: A23N15/08
• 分類號: A23N15/08;B65B43/52;B65B7/28;B65B1/06;B65B25/04
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司33241
• 代理人: 周涌賀,吳斌林

1.一種自動化剝蒜包裝一體機，包括機架(1)，其特征是：所述機架(1)的頂部安裝有切除大蒜根部機構(2)，切除大蒜根部機構(2)的下方連接有大蒜籽分離機構(3)，大蒜籽分離機構(3)的下方連接有大蒜籽去皮機構(4)，大蒜籽去皮機構(4)的下方安裝有自動包裝機構(5)，大蒜籽去皮機構(4)的頂部連接有垃圾吸取機構(6)；

所述切除大蒜根部機構(2)包括橫向安裝在機架(1)頂部的大蒜運輸帶(2-1)，大蒜運輸帶(2-1)的右端出口安裝有緊貼在一起的大蒜根部下落管(2-2)和大蒜下落管道(2-3)，大蒜根部下落管(2-2)和大蒜下落管道(2-3)的內外側均固定有安裝座(2-4)，安裝座(2-4)內安裝有內外移動和左右移動的夾緊板光桿機構(2-5)，夾緊板光桿機構(2-5)上安裝有夾緊板(2-6)，夾緊板(2-6)的下方設有切除刀(2-7)，切除刀(2-7)安裝在切除光桿機構(2-8)上；

所述大蒜籽分離機構(3)包括連接于大蒜下落管道(2-3)下方的大蒜籽分離進口管道(3-1)、大蒜籽分離外殼(3-2)和大蒜籽分離出口管道(3-3)，所述大蒜籽分離外殼(3-2)呈橢圓形，所述大蒜籽分離進口管道(3-1)連接在大蒜籽分離外殼(3-2)頂部的內端，所述大蒜籽分離出口管道(3-3)連接在大蒜籽分離外殼(3-2)底部的外端，大蒜籽分離外殼(3-2)內安裝有電機驅動的橡膠齒輪(3-21)，大蒜籽分離外殼(3-2)內部分的內壁設有與橡膠齒輪(3-21)配合的內齒結構(3-22)，所述橡膠齒輪(3-21)與內齒結構(3-22)之間設有間隙(3-23)，間隙(3-23)由內至外逐漸變小，所述大蒜籽分離出口管道(3-3)的連接處設有擋塊(3-4)；

所述大蒜籽去皮機構(4)包括連接于大蒜籽分離出口管道(3-3)的轉桶(4-1)，轉桶(4-1)外設有大蒜籽接收殼體(4-3)，大蒜籽接收殼體(4-3)的底端連接有大蒜籽排放管(4-6)，大蒜籽接收殼體(4-3)底部安裝有支撐轉桶(4-1)的支撐底座(4-4)和驅動轉桶(4-1)旋轉的旋轉電機(4-5)，轉桶(4-1)包括相互轉動配合的內轉桶(4-1a)和外轉桶(4-1b)，外轉桶(4-1b)安裝在旋轉電機(4-5)上，內轉桶(4-1a)置于外轉桶(4-1b)內部，外轉桶(4-1b)的頂部間隔分布有轉動滑槽(4-7)，所述內轉桶(4-1a)的頂部設有滑動配合于轉動滑槽(4-7)內的卡邊(4-8)，內轉桶(4-1a)的側邊設有間隔分布的內開口(4-2a)，外轉桶(4-1b)的側邊設有間隔分布的外開口(4-2b)；

所述自動包裝機構(5)包括包裝桶輸送帶(5-1)、置放在包裝桶輸送帶(5-1)上的包裝桶(5-2)，所述大蒜籽排放管(4-6)的出口連接至包裝桶(5-2)的上方，包裝桶輸送帶(5-1)的內側固定有擋板(5-3)，包裝桶輸送帶(5-1)的外側安裝有對包裝桶(5-2)定位的弧形定位塊(5-4)，弧形定位塊(5-4)安裝在頂壓氣缸(5-5)上，與頂壓氣缸(5-5)位置相對應的包裝桶輸送帶(5-1)內外兩側安裝有光線傳感器(5-6)；所述包裝桶輸送帶(5-1)的內側方向上安裝有桶蓋輸送帶(5-7)，桶蓋輸送帶(5-7)上置放有桶蓋(5-8)，桶蓋輸送帶(5-7)的上方安裝有移動桶蓋的機械手(5-9)，機械手(5-9)安裝于導軌(5-10)上，導軌(5-10)的外端安裝有驅動機械手(5-9)移動的空氣泵(5-11)；

所述垃圾吸取機構(6)包括密封的垃圾箱(6-1)、連接于垃圾箱(6-1)上的真空泵(6-2)，垃圾箱(6-1)通過吸附管道(6-3)分別連接轉桶(4-1)頂端和大蒜根部下落管(2-2)的下方；

所述大蒜下落管道(2-3)的右側安裝有已分離大蒜籽放置口(7)，已分離大蒜籽放置口(7)連接所述大蒜籽分離進口管道(3-1)。