[發明專利]蛋糕切割裝置

有效

• 申請號: 201610584769.1
• 申請日: 2016-07-22
• 公開（公告）號: CN107637623B
• 公開（公告）日: 2022-11-22
• 發明（設計）人: 王勝遠;魏正宇
• 申請（專利權）人: 王勝遠
• 主分類號: A21C15/04
• 分類號: A21C15/04
• 代理公司: 上海尚象專利代理有限公司 31335
• 代理人: 徐炫

本發明提供的蛋糕切割裝置包括：殼體、承載件、支撐架、視覺辨識單元、切割單元及驅動單元，以及控制單元，其中該視覺辨識單元設置在該殼體的適當位置，以獲取待切蛋糕影像，并將所拍攝的影像信息傳輸至該控制單元，并由該控制單元提供操作接口讓操作者根據所獲取蛋糕影像，輸入相關切割參數后，自動啟動該切割單元，并依據所輸入相關切割參數進行切割，用于將圓形或方形蛋糕均等切割，提供操作便捷且切割質量精良的效果。

技術領域

本發明是有關于一種蛋糕切割裝置，特別是指一種能夠通過計算機操作設定參數，對圓形或方形蛋糕進行自動切割，并提供均等切割效果的蛋糕切割裝置。

背景技術

近年來蛋糕在人們的日常生活中儼然已扮演著不可或缺的角色，凡是家庭慶生、公司尾牙、各式各樣的慶典，經常以五花八門的蛋糕來襯托慶祝的主題。因此對于蛋糕切制的要求便相對提升，為了讓每片蛋糕有整齊精美的外觀，舍棄傳統的手工切割易造成刀具與被切割蛋糕之間的沾黏，影響切制質量，而改采機械化切割來替代，似乎已成為業界的趨勢。

現有的具有超聲波刀具的蛋糕切割機由于結構限制，無法提供圓形及方形不同形狀的蛋糕進行切制，也就是針對圓形或方形的蛋糕需更換笨重的切割基板、甚至須兩臺不同的機器，且不論是圓形或方形的蛋糕為避免在切制時蛋糕偏移，常利用支架(fingers)來固定蛋糕的位置，但卻造成蛋糕邊緣裝飾奶油的破壞，更且在切制前均必須將蛋糕擺放在機臺所指定的位置，否則對于圓形蛋糕會因為圓心的偏離而導致蛋糕切出來會有大小片不均的現象，而對于方型蛋糕雖無圓心偏離的問題，但是，仍然存在切制時因為刀具本身的厚度造成蛋糕的偏移，而造成最后切割出的小蛋糕大小不均，這樣將造成最終切割成品不佳，鑒于以上種種現有蛋糕切割機所存在的瑕疵，確有進一步改善必要。

發明內容

本發明的一目的在于，提供一種蛋糕切割裝置，用內部設置的攝像鏡頭對背光板及設置在該背光板上的圓形或方形蛋糕進行拍攝，并將所拍攝的該背光板及該蛋糕的影像通過控制器進行視覺比對，識別出該蛋糕在該背光板上的位置，并對圓形蛋糕自動判定圓心所在，方便切割蛋糕時精準下刀，這樣可有效避免人工擺放所產生的錯誤及擺放定位困難，并達到被切割蛋糕自動定位的省時省力效果。

本發明的另一目的在于，提供一種蛋糕切割裝置，能夠在進行方型蛋糕切割時，依據刀具的厚度設定誤差補償值，以找出每一刀的正確切割位置，達到均等切割的效果。

為達到上述目的，本發明蛋糕切割裝置包括：具有基座及采光罩的殼體、由切割板與背光燈箱堆疊組成的承載件、呈ㄇ形且具有左支撐腳、右支撐腳及連臂的支撐架、由攝像鏡頭及攝像機模塊組成的視覺辨識單元、設于該殼體與采光罩內部的切割單元及驅動單元，以及控制單元，其中該視覺辨識單元的攝像鏡頭設于該采光罩內部并對該承載件上放置的蛋糕進行拍攝以獲取蛋糕影像，該攝像機模塊設于該收納箱，根據該攝像鏡頭所獲取的蛋糕攝像產生以相素(pixel)為單位的第一坐標參數(影像數據)；該驅動單元包括：X軸驅動組件、Y軸驅動組件、Z軸驅動組件及R軸驅動組件，其中該X軸驅動組件主要包括第一滾珠螺桿與第一伺服馬達，該第一滾珠螺桿具有相對兩末端，其一末端連接該第一滑動座，另一末端連接該第一伺服馬達，用該第一伺服馬達驅動該第一滾珠螺桿轉動，使該第一滑動座沿該支撐架的該連接臂作橫向位移；該Y軸驅動組件主要包括第二滾珠螺桿與第二伺服馬達，該第二滾珠螺桿設于該背光板下方，位于該凸肋的相對兩側，該第二伺服馬達電性連接該第二滾珠螺桿并設于該工作臺面上，用該第二伺服馬達驅動該第二滾珠螺桿轉動，讓該背光板沿該工作臺面作前后位移；該Z軸驅動組件包括第三滾珠螺桿與第三伺服馬達，該第三滾珠螺桿電性連接該第三伺服馬達并設于該第一滑動座頂端，用該第三伺服馬達驅動該第三滾珠螺桿升降，使該第二滑動座沿該第一滑動座作上下位移；該R軸驅動組件包括鏈輪皮帶與第四伺服馬達，該鏈輪皮帶繞設于該鏈輪并與該第四伺服馬達連接，用該第四伺服馬達驅動該鏈輪皮帶轉動，讓該旋轉座在該第二滑動座內作水平轉動。