[發(fā)明專利]卡盤式螺絲分料傳輸機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610584264.5
• 申請日: 2016-07-22
• 公開（公告）號: CN106041451B
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發(fā)明（設計）人: 徐小芬
• 申請（專利權）人: 蘇州全豐精密機械有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/06
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識產(chǎn)權代理有限公司11212
• 代理人: 王新生

技術領域

本發(fā)明涉及自動打螺絲機領域，尤其涉及一種卡盤式螺絲分料傳輸機構(gòu)。

背景技術

新生產(chǎn)方式的思想觀念就是以利潤主義為推動的企業(yè)改革的原動力，在當今屬自由競爭市場的環(huán)境下，要達到目標利潤就必須努力來達到目標成本。工廠要降低成本，必須從企業(yè)內(nèi)部可掌控的部分，如：人工、設備及管理成本來作為改善的對象。螺絲作為日常生活中不可或缺的工業(yè)必需品，在工業(yè)生產(chǎn)中，隨著人力成本的不斷增加，如何快速有效的進行螺絲鎖付成了很多工廠控制成本的手段。

目前工業(yè)生產(chǎn)中常見的手工螺絲擰緊的機器包括純手工擰緊、電動或氣動螺絲刀擰緊兩種，后者通過電動或者氣動的方式產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)動力，以代替頻繁手工的擰緊動作，在某種程度上減輕了鎖螺絲的工作強度，但由于手工放置螺絲和對準螺絲頭部仍需要占用大量的工作時間和精力，因此整體效率提升比較有限，故而人們發(fā)明了用以取代傳統(tǒng)手工擰緊螺絲的自動打螺絲機。自動鎖螺絲機包含螺絲自動整列單元、螺絲自動輸送單元和螺絲自動擰緊單元以及鎖付過程中的檢測單元，而這其中常見的手持式自動鎖螺絲機，使螺絲排列、輸送和鎖付能一氣呵成，減少手工放置螺絲和對準螺絲頭部的工作時間，大大提高了生產(chǎn)效率，節(jié)省人工成本。

在現(xiàn)有技術中，螺絲自動整列單元又被稱螺絲自動排列機，主要是將散裝的螺絲進行整齊排列并單個輸出，而分料，就是使排成一列的螺絲能依次單個進入打螺絲頭。

專利號201521009541.7公開的一種螺絲供料結(jié)構(gòu)，在振動組件下方設置有錯位機構(gòu)，當螺絲從直振軌道振出后，進入錯位滑塊上只能容納單個螺絲的半圓形凹槽內(nèi)，錯位機構(gòu)的錯位氣缸動作帶動錯位滑塊移動，并在螺絲抵持塊的作用下，將螺絲一個一個錯開并移動至吸附裝置，而專利號201520872590.7公開的一種螺絲控制機構(gòu)，設置有第一按壓件和第二按壓件，由第一按壓件滑動而按住所述輸送件下方的第二顆螺絲，由第二按壓件滑動而釋放所述輸送件下方的第一顆螺絲，使得螺絲逐一進入螺絲刀，然而采用這樣的錯位推動或者按壓的機構(gòu)，在分料的過程中容易卡死，需要人工手動處理。

因此，我們有必要設計一種分料效果好、故障率低的螺絲分料傳輸機構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為解決上述問題提供一種卡盤式螺絲分料傳輸機構(gòu)，通過旋轉(zhuǎn)夾塊的旋轉(zhuǎn)開合來選取單個螺絲并輸出，從而有效的降低故障率；采用堵氣機構(gòu)對輸出接口進行合理的閉合和張開，從而使下方吹料的同時不影響上方的分料；使得本發(fā)明所提供的卡盤式螺絲分料傳輸機構(gòu)具有分料效果好、故障率低的有益效果。

為實現(xiàn)上述目的，達到上述效果，本發(fā)明通過以下技術方案實現(xiàn)：

本發(fā)明的卡盤式螺絲分料傳輸機構(gòu)，包括機架、分料機構(gòu)和堵氣機構(gòu)，所述的分料機構(gòu)包括六片可開合的旋轉(zhuǎn)夾塊，所述的旋轉(zhuǎn)夾塊在旋轉(zhuǎn)至閉合狀態(tài)時可形成固定單個螺絲的卡盤式夾持口，所述的卡盤式夾持口設有一個可以容納單個螺絲通過的缺口，所述的旋轉(zhuǎn)夾塊在旋轉(zhuǎn)至打開狀態(tài)時，螺絲通過設置在旋轉(zhuǎn)夾塊下方的輸出接口輸出，所述的輸出接口上設置有堵氣機構(gòu)，所述的堵氣機構(gòu)包括輸出氣封，所述的輸出氣封包括六片旋轉(zhuǎn)閉合后可堵住輸出接口的堵氣葉片。

作為優(yōu)選的，所述的缺口為其中一片的旋轉(zhuǎn)夾塊將高于螺絲的螺絲桿底部的部分進行全部截斷或者其中一片的旋轉(zhuǎn)夾塊將高于螺絲桿底部的部分進行部分截斷或者超過兩片的旋轉(zhuǎn)夾塊將高于螺絲的螺絲桿底部的部分進行全部截斷，被截斷的部分所形成的缺口小于180°。

作為優(yōu)選的，所述的旋轉(zhuǎn)夾塊連接有一使其旋轉(zhuǎn)后打開閉合的出料電機，所述的旋轉(zhuǎn)夾塊通過輸出旋轉(zhuǎn)片、輸出軌道輪、輸出傳動齒輪、輸出驅(qū)動齒輪與出料電機連接，所述的旋轉(zhuǎn)夾塊通過輸出旋轉(zhuǎn)片、設置于輸出旋轉(zhuǎn)片底部的輸出旋轉(zhuǎn)導向桿與輸出凸輪配合連接，所述的輸出凸輪上設置有旋轉(zhuǎn)軌跡線槽，所述的旋轉(zhuǎn)夾塊與旋轉(zhuǎn)片、旋轉(zhuǎn)導向桿、旋轉(zhuǎn)軌跡線槽一一對應。

作為優(yōu)選的，所述的輸出氣封包括設置在輸出氣封底部的輸出氣封導向桿，所述的輸出氣封導向桿連接輸出凸輪，所述的分料機構(gòu)與堵氣機構(gòu)共用一個輸出凸輪。

作為優(yōu)選的，所述的旋轉(zhuǎn)夾塊上方設置有一個檢測螺絲是否到達卡盤式夾持口處的光耦檢測裝置，所述的輸出傳動齒輪側(cè)邊設置有光耦開關裝置，所述的光耦開關裝置設置有兩個光電傳感器，在所述輸出傳動齒輪的側(cè)邊設置有限位開關，所述的輸出傳動齒輪上設置有一個能遮住光電傳感器上感光口的延長塊。

作為優(yōu)選的，所述的堵氣葉片的片數(shù)可變更為七片或八片以上，所述的堵氣葉片與輸出氣封、輸出氣封導向桿一一對應，所述的輸出凸輪設置有與輸出氣封導向桿一一對應的氣封軌跡線槽。