[發(fā)明專利]帶除塵裝置的手機(jī)真空貼膜系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610584245.2
• 申請(qǐng)日: 2016-07-22
• 公開（公告）號(hào): CN106005549B
• 公開（公告）日: 2018-04-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅浩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶市鳴浩電子科技有限公司
• 主分類號(hào): B65B33/02
• 分類號(hào): B65B33/02;B65B63/00
• 代理公司: 重慶信航知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司50218
• 代理人: 穆祥維

1.一種帶除塵裝置的手機(jī)真空貼膜系統(tǒng)，包括底板和垂直于底板的立板，所述立板上設(shè)置有放卷軸、收卷軸、以及若干根導(dǎo)向軸，所述導(dǎo)向軸中包括兩根使送膜帶水平運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向軸，其特征在于：還包括設(shè)置在水平運(yùn)動(dòng)的送膜帶下部用以支撐送膜帶的水平板，所述水平板上設(shè)置有檢測(cè)送膜帶上手機(jī)膜的位置的第一傳感器；

所述立板的頂部上設(shè)置有水平布置的第一直線電機(jī)，所述第一直線電機(jī)的動(dòng)子座上設(shè)置有豎直布置的第二直線電機(jī)，所述第二直線電機(jī)的動(dòng)子座上設(shè)置有豎直布置的第一氣缸；

所述第一氣缸的活塞桿上連接有與第二直線電機(jī)的動(dòng)子座上下滑動(dòng)配合的中空桿，所述中空桿的下端上固定連接有吸膜板，所述吸膜板由板座和固定在板座下表面上的板蓋組成，所述板座上具有與中空桿的內(nèi)孔連通的凹腔，所述板蓋上均勻設(shè)置有若干與凹腔連接的進(jìn)氣孔；

所述吸膜板的表面上還設(shè)置有一層鏡面高分子涂層,鏡面高分子涂層材料由30％的離子交換樹脂、65％的吸附樹脂和5％的納米銅粉組成；

所述第二直線電機(jī)的動(dòng)子座下表面上固定連接有外套于中空桿的套管，所述套管與中空桿上下滑動(dòng)配合，所述套管的下端固定連接有密封板，所述密封板位于吸膜板的上方，所述密封板內(nèi)設(shè)置有豎直布置的第二氣缸，所述第二氣缸的活塞桿上連接為密封罩，所述密封板和吸膜板位于密封罩內(nèi)；

所述第一直線電機(jī)的動(dòng)子座上還設(shè)置有真空泵，所述中空桿的上端具有連接真空泵抽氣管的第一管接頭，所述密封板上設(shè)置有與真空泵抽氣管連接的第二管接頭；所述密封板內(nèi)設(shè)置有與第二管接頭連接的氣道，所述氣道的進(jìn)氣口設(shè)置在密封板的側(cè)面上；

還包括旋轉(zhuǎn)送料裝置，所述旋轉(zhuǎn)送料裝置包括固定在地板上的墊塊、內(nèi)圈固定在墊塊上的回轉(zhuǎn)支承、由第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)與回轉(zhuǎn)支承外圈嚙合的齒輪、固定在回轉(zhuǎn)支承外圈上的支座、以及設(shè)置在支座上的手機(jī)定位模，所述手機(jī)定位模為四個(gè)，且四個(gè)手機(jī)定位模以回轉(zhuǎn)支承軸心為中心沿圓周方向均勻布置，所述手機(jī)定位模上具有與手機(jī)外形相配的凹槽；所述密封板的上表面設(shè)置有用以與密封罩上端配合的第一密封墊，所述支座上設(shè)置有用于與密封罩下端配合的第二密封墊；

還包括上件裝置，所述上件裝置包括送料皮帶輸送機(jī)和設(shè)置在送料皮帶輸送機(jī)與旋轉(zhuǎn)送料裝置之間的上料機(jī)械手，所述上料機(jī)械手包括豎直固定設(shè)置的第二伺服電機(jī)、固定在第二伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸上的轉(zhuǎn)臂、豎直設(shè)置在轉(zhuǎn)臂上的第三氣缸、以及設(shè)置在第三氣缸活塞桿端部的真空吸盤，所述送料皮帶輸送機(jī)的機(jī)架端部上設(shè)置有檢測(cè)手機(jī)是否到取件位置的第二傳感器；

還包括手機(jī)屏除塵裝置，所述手機(jī)屏除塵裝置包括豎直設(shè)置在送料皮帶輸送機(jī)末段旁的第三伺服電機(jī)、固定在第三伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子軸上的橫桿、垂直連接在橫桿下方的豎桿、以及設(shè)置在豎桿下端上的高壓噴氣嘴，所述高壓噴氣嘴與空壓機(jī)連接，連接空壓機(jī)和高壓噴氣嘴的管路上設(shè)置有水氣分離器和空氣過濾器；

還包括下件裝置，所述下件裝置包括出料皮帶輸送機(jī)、下料機(jī)械手、以及檢測(cè)與下料機(jī)械手的手機(jī)定位模上是否有手機(jī)的第三傳感器，所述出料皮帶輸送機(jī)為兩臺(tái)，其中一臺(tái)輸送合格品，另一條輸送不合格品，且兩臺(tái)出料皮帶輸送機(jī)對(duì)稱設(shè)置在下料機(jī)械手兩旁；所述下料機(jī)械手和上料機(jī)械手的結(jié)構(gòu)相同；

還包括氣泡檢測(cè)裝置，所述氣泡檢測(cè)裝置包括固定設(shè)置的L形支架，所述L形支架上設(shè)置有檢測(cè)其下方手機(jī)定位模中是否有手機(jī)的第四傳感器和采集手機(jī)膜圖像的工業(yè)相機(jī)，所述氣泡檢測(cè)裝置還包括處理工業(yè)相機(jī)采集的圖像信息的計(jì)算機(jī)；

所述上件裝置位于旋轉(zhuǎn)送料裝置的右側(cè)，所述下件裝置位于旋轉(zhuǎn)送料裝置的前側(cè)，所述氣泡檢測(cè)裝置位于旋轉(zhuǎn)送料裝置的左側(cè)；

所述底板上還設(shè)置有控制第一直線電機(jī)、第二直線電機(jī)、第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸、真空泵、第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)、第三伺服電機(jī)、高壓噴氣嘴、以及收卷軸的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制器，所述第一傳感器、第二傳感器、第三傳感器、第四傳感器與控制器電連接，所述計(jì)算機(jī)將圖像處理結(jié)果輸入控制器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶除塵裝置的手機(jī)真空貼膜系統(tǒng)，其特征在于：所述密封板上還設(shè)置有與中空桿上下滑動(dòng)配合的襯套。