[發明專利]螺絲自動排列機

有效

• 申請號: 201610583902.1
• 申請日: 2016-07-22
• 公開（公告）號: CN106041505B
• 公開（公告）日: 2018-03-16
• 發明（設計）人: 徐小芬
• 申請（專利權）人: 蘇州全豐精密機械有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司11212
• 代理人: 王新生

技術領域

本發明涉及自動打螺絲機領域，尤其涉及一種螺絲自動排列機。

背景技術

新生產方式的思想觀念就是以利潤主義為推動的企業改革的原動力，在當今屬自由競爭市場的環境下，要達到目標利潤就必須努力來達到目標成本。工廠要降低成本，必須從企業內部可掌控的部分，如：人工、設備及管理成本來作為改善的對象。螺絲作為日常生活中不可或缺的工業必需品，在工業生產中，隨著人力成本的不斷增加，如何快速有效的進行螺絲鎖付成了很多工廠控制成本的手段。

目前工業生產中常見的手工螺絲擰緊的機器包括純手工擰緊、電動或氣動螺絲刀擰緊兩種，后者通過電動或者氣動的方式產生旋轉動力，以代替頻繁手工的擰緊動作，在某種程度上減輕了鎖螺絲的工作強度，但由于手工放置螺絲和對準螺絲頭部仍需要占用大量的工作時間和精力，因此整體效率提升比較有限，故而人們發明了用以取代傳統手工擰緊螺絲的自動打螺絲機。自動鎖螺絲機包含螺絲自動整列單元、螺絲自動輸送單元和螺絲自動擰緊單元以及鎖付過程中的檢測單元，而這其中常見的手持式自動鎖螺絲機，使螺絲排列、輸送和鎖付能一氣呵成，減少手工放置螺絲和對準螺絲頭部的工作時間，大大提高了生產效率，節省人工成本。

在現有技術中，螺絲自動整列單元又被稱為螺絲自動排列機，主要是將散裝的螺絲進行整齊排列并單個輸出，螺絲自動排列機的上料方式主要有振動盤式和擺動式，其中振動盤式的螺絲自動排列機是利用了振動的原理，通過振動的排隊結構，將一大堆凌亂的螺絲有序的排列并進入指定位置，整體過程中，是將電能轉換為磁能并最終轉化為機械能來驅動螺絲運動，如發明專利CN201410034370.7的一種自動打螺絲機，由振動盤將螺絲自動排序定向送至其末端，振動盤排列螺絲的方法已被廣泛使用，但仍然存在以下缺點：振動盤的抖動造成大量噪聲，且邊緣位置容易出現卡螺絲的現象，同時振動盤中不能放入過多的螺絲；而擺動式的螺絲自動排列機則利用了大概率的事件，在裝有大量螺絲的螺絲倉內設置有螺絲槽口，螺絲槽口剛好容納螺絲桿，并在上方設置有掃螺絲機構，通過一定的擺動，大量的螺絲在螺絲倉內運動，落入到螺絲槽內進行排列，螺絲桿進入螺絲槽口內，螺絲頭卡在螺絲槽口上，使其固定，未固定的螺絲在掃螺絲機構的運行下，回到螺絲倉繼續擺動，此類常見為波輪式的排列機，由旋轉機構帶動整個圓筒不停的旋轉，螺絲在圓筒內進行翻滾后落入螺絲槽內，然而此類的圓筒旋轉的角度是360°，即每旋轉360°，螺絲才有一次掉入螺絲槽的概率，整體周期較長，同時該方式在少量螺絲的時候，上螺的概率極低，使其效率低下。

同時，螺絲自動排列機的輸送方式主要是重力式和驅動式，前者利用重力來輸送，如專利號后者可以通過振動、吹氣、推動、傳送帶、旋轉齒輪等方式使其完成輸送，如專利號201520872589公開的振動式螺絲分流機構，在所述的支架上設置一向下傾斜的滑動槽，并在所述的支架上設置一振動馬達，即同時利用的重力和振動來完成輸送；在輸送到一定位置后，又需要進行分料，使排成一列的螺絲能依次單個進入打螺絲頭，如專利號201521009541.7公開的一種螺絲供料結構，在振動組件下方設置有錯位機構，當螺絲從直振軌道振出后，進入錯位滑塊上只能容納單個螺絲的半圓形凹槽內，錯位機構的錯位氣缸動作帶動錯位滑塊移動，并在螺絲抵持塊的作用下，將螺絲一個一個錯開并移動至吸附裝置，而專利號201520872590.7公開的一種螺絲控制機構，設置有第一按壓件和第二按壓件，由第一按壓件滑動而按住所述輸送件下方的第二顆螺絲，由第二按壓件滑動而釋放所述輸送件下方的第一顆螺絲，使得螺絲逐一進入螺絲刀，然而采用這樣的錯位推動或者按壓的機構，在分料的過程中容易卡死，需要人工手動處理。

因此，我們有必要設計一種故障率低、效率高的螺絲自動排列機。

發明內容

本發明為解決上述問題提供一種螺絲自動排列機，通過設置在送料機構兩側的螺絲升降推板以及相應的機構設計，提高了螺絲到達送料機構的頻率，從而使工作效率進一步的提高；通過旋轉夾塊的旋轉開合來選取單個螺絲并輸出，使其卡螺絲等故障明顯的減少，從而有效的降低故障率，使得本發明所提供的螺絲自動排列機具有工作效率高、故障率低、出料穩定的有益效果。

為實現上述目的，達到上述效果，本發明通過以下技術方案實現：