[發(fā)明專利]一種數(shù)控機床用XYZ三軸式全自動上下料系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610583584.9
• 申請日: 2016-07-22
• 公開（公告）號: CN106141776B
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發(fā)明（設計）人: 張榮;王勁松
• 申請（專利權）人: 羅信精密零件（上海）有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q7/04
• 代理公司: 上海新天專利代理有限公司31213
• 代理人: 王敏杰

1.一種數(shù)控機床用XYZ三軸式全自動上下料系統(tǒng)，其特征在于：包括方鋼支撐架和三角形支撐架，該方鋼支撐架位于機床一側，其上端設有Y軸線性滑臺槽鋼，該Y軸線性滑臺槽鋼上設有Y軸線性滑臺，該Y軸線性滑臺的一端設有Z軸線性滑臺，該Z軸線性滑臺的下方設有夾取機構，該夾取機構上設有光纖傳感器；所述三角形支撐架設于Y軸線性滑臺槽鋼的下方且與機床相連，該三角形支撐架上設有平行布置的第一X軸線性滑臺和第二X軸線性滑臺，所述第一X軸線性滑臺和第二X軸線性滑臺上分別設有半成品料盤和成品料盤；所述第一X軸線性滑臺、第二X軸線性滑臺、Y軸線性滑臺、Z軸線性滑臺及夾取機構均通過PLC控制并與機床控制系統(tǒng)相連。

2.根據(jù)權利要求1所述的數(shù)控機床用XYZ三軸式全自動上下料系統(tǒng)，其特征在于：所述半成品料盤和成品料盤均為電木材質。

3.根據(jù)權利要求1所述的數(shù)控機床用XYZ三軸式全自動上下料系統(tǒng)，其特征在于：所述夾取機構包括旋轉電機、電機聯(lián)接板、電機氣爪連接柱、氣爪聯(lián)接板、取料氣爪、卸料氣爪、取料氣缸及卸料氣缸；所述旋轉電機固定于電機聯(lián)接板的一端，并通過電機氣爪連接柱與氣爪聯(lián)接板相連，所述電機聯(lián)接板的另一端與Z軸線性滑臺相連；所述取料氣爪和卸料氣爪分設于氣爪聯(lián)接板的兩端，且分別與取料氣缸及卸料氣缸相連。

4.根據(jù)權利要求3所述的數(shù)控機床用XYZ三軸式全自動上下料系統(tǒng)，其特征在于：所述取料氣缸及卸料氣缸上均設有磁性開關。

5.根據(jù)權利要求1所述的數(shù)控機床用XYZ三軸式全自動上下料系統(tǒng)，其特征在于：所述方鋼支撐架包括垂直支撐方鋼，該垂直支撐方鋼的上下端分設有水平支撐方鋼和底座，所述垂直支撐方鋼與底座之間設有支撐板筋。

6.根據(jù)權利要求1所述的數(shù)控機床用XYZ線性滑臺式自動上下料系統(tǒng)，其特征在于：所述第一X軸線性滑臺、第二X軸線性滑臺、Z軸線性滑臺與Y軸線性滑臺上均設有原點光電開關及終點光電開關；所述Z軸線性滑臺的有效行程為600mm，Y軸線性滑臺的有效行程為1300mm。