[發(fā)明專利]一種單鏡頭數(shù)字航測(cè)相機(jī)的單機(jī)檢校方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610581532.8
• 申請(qǐng)日: 2016-07-21
• 公開（公告）號(hào): CN106289317B
• 公開（公告）日: 2017-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王超;李軍杰;杜軍;張鵬飛;馮德顯;楊春;王麗媛;楊保;秦江濤;郝利民
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河南省科學(xué)院地理研究所;河南城建學(xué)院;河南四維遠(yuǎn)見(jiàn)信息技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G01C25/00
• 分類號(hào): G01C25/00
• 代理公司: 北京市廣友專利事務(wù)所有限責(zé)任公司11237
• 代理人: 祁獻(xiàn)民

1.一種單鏡頭數(shù)字航測(cè)相機(jī)的單機(jī)檢校方法，其特征在于，包括：

構(gòu)建室外的墻面檢校場(chǎng)，在所述墻面檢校場(chǎng)設(shè)置總數(shù)為第一閾值的控制點(diǎn)，所述控制點(diǎn)的標(biāo)志均采用鋁質(zhì)材料，標(biāo)志為直徑為第二閾值的圓，拍攝距離為第三閾值，標(biāo)志直徑為6倍的地面采樣間隔，采用絲網(wǎng)印刷技術(shù)將所述標(biāo)志表面印成黑色，牢固附著于墻體上；

初始化單鏡頭數(shù)字航測(cè)相機(jī)；

利用初始化的單鏡頭數(shù)字航測(cè)相機(jī)，按照預(yù)先設(shè)置的拍攝策略，對(duì)構(gòu)建的所述墻面檢校場(chǎng)進(jìn)行拍攝，得到檢校場(chǎng)影像；

利用所述檢校場(chǎng)影像，獲取檢校參數(shù)，包括：

所述檢校參數(shù)為相機(jī)畸變參數(shù)，將所述檢校場(chǎng)影像輸入墨爾本大學(xué)的Australis軟件，自動(dòng)匹配控制點(diǎn)后采集所述檢校場(chǎng)影像中的控制點(diǎn)中心坐標(biāo)，形成兩萬(wàn)個(gè)以上的有效觀測(cè)量；

以光束法平差計(jì)算得到包含實(shí)際焦距、內(nèi)方位元素和畸變參數(shù)值的模型參數(shù)；

利用預(yù)先設(shè)置的畸變糾正軟件讀取模型參數(shù)，對(duì)所述檢校場(chǎng)影像進(jìn)行畸變差改正，得到檢校場(chǎng)改正影像；

將所述檢校場(chǎng)改正影像導(dǎo)入到Australis軟件，以光束法平差計(jì)算得到畸變改正后的模型參數(shù)，所述模型參數(shù)為相機(jī)畸變參數(shù)；

所述以光束法平差計(jì)算得到包含實(shí)際焦距、內(nèi)方位元素和畸變參數(shù)值的模型參數(shù)包括：

獲取CCD的4個(gè)角點(diǎn)像素所在的位置作為單鏡頭數(shù)字航測(cè)相機(jī)框標(biāo)的位置，依據(jù)獲取的框標(biāo)位置構(gòu)建單鏡頭數(shù)字航測(cè)相機(jī)的框標(biāo)坐標(biāo)系；

利用預(yù)先設(shè)置的徑向畸變多項(xiàng)式，獲取框標(biāo)坐標(biāo)系下的像點(diǎn)坐標(biāo)改正量；

利用預(yù)先設(shè)置的偏心畸變公式，獲取非線性偏心畸變；

對(duì)所述像點(diǎn)坐標(biāo)改正量以及非線性偏心畸變進(jìn)行中心投影處理，得到像平面坐標(biāo)偏差；

利用所述像點(diǎn)坐標(biāo)改正量、非線性偏心畸變以及像平面坐標(biāo)偏差計(jì)算誤差改正；

利用所述像點(diǎn)坐標(biāo)改正量、非線性偏心畸變、像平面坐標(biāo)偏差以及誤差改正計(jì)算旋轉(zhuǎn)矩陣；

對(duì)所述旋轉(zhuǎn)矩陣進(jìn)行線性化，得到包含模型參數(shù)的誤差方程。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單鏡頭數(shù)字航測(cè)相機(jī)的單機(jī)檢校方法，其特征在于，所述方法還包括：

采用高精度全站儀測(cè)回法觀測(cè)所述標(biāo)志，采用多站分塊觀測(cè)和多點(diǎn)重疊過(guò)渡統(tǒng)一坐標(biāo)系的方法，對(duì)觀測(cè)后的所述標(biāo)志進(jìn)行整體平差處理。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單鏡頭數(shù)字航測(cè)相機(jī)的單機(jī)檢校方法，其特征在于，所述方法還包括：

對(duì)每次檢校的所述畸變改正后的模型參數(shù)進(jìn)行驗(yàn)證。