[發明專利]動力源的減振控制方法及控制裝置、P2混動模塊

有效

• 申請號: 201610581469.8
• 申請日: 2016-07-21
• 公開（公告）號: CN107643773B
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發明（設計）人: 曹藝;李良梓;陶益
• 申請（專利權）人: 舍弗勒技術股份兩合公司
• 主分類號: G05D19/02
• 分類號: G05D19/02;F16F15/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 魏金霞;楊穎

1.一種動力源的減振控制方法，所述動力源為發動機或驅動電機，其特征在于，包括：

在所述動力源工作時，確定所述動力源的當前振動頻率和當前振幅；

基于所述當前振動頻率和當前振幅，發出控制指令，以在所述動力源中或者在所述動力源的輸出端產生諧波振動，所述諧波振動的振動頻率與所述當前振動頻率相同且諧波振動的振動方向與所述動力源的當前振動的方向相反。

2.如權利要求1所述的減振控制方法，其特征在于，所述諧波振動的振幅與所述當前振幅相同。

3.如權利要求1所述的減振控制方法，其特征在于，所述諧波振動由減振電機產生；

所述基于所述當前振動頻率和當前振幅，發出控制指令，以在所述動力源中或者在所述動力源的輸出端產生諧波振動包括：

將所述當前振動頻率作為諧波分量的頻率，將所述當前振幅作為所述諧波分量的振幅；

基于所述諧波分量的頻率和振幅，確定諧波電流；

發出所述控制指令，使得所述減振電機中通入所述諧波電流，從而使所述減振電機產生所述諧波振動。

4.如權利要求1所述的減振控制方法，其特征在于，在所述動力源為發動機時，所述確定所述動力源的當前振動頻率包括：

獲取所述發動機的當前轉速；

根據所述當前轉速，計算得到所述發動機的當前振動頻率。

5.如權利要求4所述的減振控制方法，其特征在于，確定所述動力源的當前振幅包括：

確定所述發動機的當前輸出功率；

根據所述發動機的當前振動頻率和當前輸出功率，計算得到所述發動機的當前振幅。

6.如權利要求1所述的減振控制方法，其特征在于，在所述動力源為驅動電機時，所述確定所述動力源的當前振動頻率和當前振幅包括：

存儲所述驅動電機的各個驅動電流，以及與各個所述驅動電流對應的振動頻率和振幅；

獲取所述驅動電機的當前驅動電流；

獲取存儲的與所述當前驅動電流對應的振動頻率和振幅，并作為所述驅動電機的當前振動頻率和當前振幅。

7.如權利要求1所述的減振控制方法，其特征在于，在確定所述動力源的當前振動頻率和當前振幅之前還包括：

檢測所述動力源是否工作。

8.如權利要求3所述的減振控制方法，其特征在于，在所述動力源為驅動電機時，所述驅動電機作為所述減振電機；或者，所述驅動電機和所述減振電機分別為不同的電機。

9.一種動力源的減振控制裝置，所述動力源為發動機或驅動電機，其特征在于，包括：

確定單元，用于在所述動力源工作時，確定所述動力源的當前振動頻率和當前振幅；

控制單元，用于基于所述當前振動頻率和當前振幅，發出控制指令，以在所述動力源中或者在所述動力源的輸出端產生諧波振動，所述諧波振動的振動頻率與所述當前振動頻率相同且諧波振動的振動方向與所述當前振動的方向相反。

10.如權利要求9所述的減振控制裝置，其特征在于，所述諧波振動的振幅與所述當前振幅相同。

11.如權利要求9所述的減振控制裝置，其特征在于，所述諧波振動由減振電機產生；

所述控制單元包括：

電流確定模塊，用于將所述當前振動頻率作為諧波分量的頻率，將所述當前振幅作為所述諧波分量的振幅，并基于所述諧波分量的頻率和振幅，確定諧波電流；

指令模塊，用于根據所述電流確定模塊確定的所述諧波電流，發出控制指令，使得所述減振電機中通入所述諧波電流，從而使所述減振電機產生所述諧波振動。