[發明專利]一種車輛碰撞檢測的方法和裝置以及OBD盒子

有效

• 申請號: 201610581404.3
• 申請日: 2016-07-21
• 公開（公告）號: CN107644475B
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 余天才;羅能鐵
• 申請（專利權）人: 深圳零一智能科技有限公司
• 主分類號: G07C5/08
• 分類號: G07C5/08
• 代理公司: 深圳市合道英聯專利事務所(普通合伙) 44309
• 代理人: 廉紅果

1.一種車輛碰撞檢測的方法，其特征在于，包括：

采集車輛的三軸加速度，并從采集的三軸加速度中計算得到M個三軸加速度的模值，并根據采集的三軸加速度計算得到所述M個三軸加速度對應的M個平均加速度和M個平均加速度的模值；

在所述M個三軸加速度的模值中有N個三軸加速度的模值大于或者等于第一預設閾值或在所述M個平均加速度的模值中有N個平均加速度的模值大于或者等于第二預設閾值時，獲取所述車輛的當前駕駛狀態；其中，M、N為正整數且M大于或者等于N；

根據所述當前駕駛狀態按照預設碰撞判斷策略確定所述車輛發生碰撞；

所述采集車輛的三軸加速度，并從采集的三軸加速度中計算得到M個三軸加速度的模值，并根據采集的三軸加速度計算得到所述M個三軸加速度對應的M個平均加速度的模值包括：

按照預設采集間隔采集所述三軸加速度并通過以下公式從采集的三軸加速度中計算得到M個三軸加速度的模值：

其中，為所述三軸加速度，X_i、Y_i、Z_i為第i個采集時刻采集的三軸加速度的坐標，i為采集時刻；采集時刻的間隔為0.1ms-10ms；

根據采集的三軸加速度按照預設滑動窗口大小通過以下公式進行累加平均并取模值得到所述M個三軸加速度對應的M個平均加速度的模值：

其中，A為所述平均加速度的模值，為所述三軸加速度，n為所述預設滑動窗口大小。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述當前駕駛狀態按照預設碰撞判斷策略執行碰撞確定步驟包括：

確定所述當前駕駛狀態在多個預設碰撞條件中滿足的目標碰撞條件，其中，每個預設碰撞條件對應有權重值；獲取全部目標碰撞條件對應的權重值的累加值，并在所述累加值大于或者等于預設權重值時，確定所述車輛發生碰撞；或者，

將所述當前駕駛狀態發送至云平臺服務器，以便所述云平臺服務器確定所述當前駕駛狀態在多個預設碰撞條件中滿足的目標碰撞條件，其中，每個預設碰撞條件對應有權重值，并獲取全部目標碰撞條件對應的權重值的累加值，并在所述累加值大于或者等于預設權重值時，確定所述車輛發生碰撞；或者，

確定所述當前駕駛狀態在多個預設碰撞條件中滿足的目標碰撞條件，其中，每個預設碰撞條件對應有權重值，并獲取全部目標碰撞條件對應的權重值的累加值，并將所述累加值發送至所述云平臺服務器，以便所述云平臺服務器在所述累加值大于或者等于預設權重值時，確定所述車輛發生碰撞。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述多個預設碰撞條件包括：

在第一預定時間內所述車輛的車速減速到0；

檢測到剎車行為；

檢測到所述車輛停止時間大于或者等于第二預定時間；

檢測到車門打開；

檢測到車門關閉；

檢測到車輛的轉向燈雙閃；

檢測到安全氣囊彈出；

從電子控制單元ECU讀取到新的故障碼。

4.一種車輛碰撞檢測的裝置，其特征在于，包括：

計算單元，用于采集車輛的三軸加速度，并從采集的三軸加速度中計算得到M個三軸加速度的模值，并根據采集的三軸加速度計算得到所述M個三軸加速度對應的M個平均加速度的模值；

獲取單元，用于在所述M個三軸加速度的模值中有N個三軸加速度的模值大于或者等于第一預設閾值或在所述M個平均加速度的模值中有N個平均加速度的模值大于或者等于第二預設閾值時，獲取所述車輛的當前駕駛狀態；其中，M、N為正整數且M大于或者等于N；

處理單元，用于根據所述當前駕駛狀態按照預設碰撞判斷策略確定所述車輛發生碰撞；

所述計算單元，用于按照預設采集間隔采集所述三軸加速度并通過以下公式從采集的三軸加速度中計算得到M個三軸加速度的模值：

其中，為所述三軸加速度，X_i、Y_i、Z_i為第i個采集時刻采集的三軸加速度的坐標，i為采集時刻；

根據采集的三軸加速度按照預設滑動窗口大小通過以下公式進行累加平均并取模值得到所述M個三軸加速度對應的M個平均加速度的模值：

其中，A為所述平均加速度的模值，為所述三軸加速度，n為所述預設滑動窗口大小。