[發明專利]一種塑料套自動上料移動機構

有效

• 申請號: 201610580299.1
• 申請日: 2016-07-21
• 公開（公告）號: CN106003221B
• 公開（公告）日: 2017-06-23
• 發明（設計）人: 蘇沛;王藝霏;陳杰派
• 申請（專利權）人: 佛山市聯智新創科技有限公司
• 主分類號: B26D7/06
• 分類號: B26D7/06;B26D3/06
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司11246
• 代理人: 連圍

1.一種塑料套自動上料移動機構，包括機架(10)和上料架(20)，其特征在于：所述機架(10)的頂板上固定有套筒體(12)；上料架(20)包括上平板(21)，上平板(21)的兩端底面固定有側支撐板(22)，機架(10)處于上平板(21)的下方并處于兩個側支撐板(22)之間，上料架(20)的右側的側支撐板(22)上設有提升機構(30)，提升機構(30)的提升板上固定有上料桶(40)，上平板(21)上設有橫向移動機構(50)，橫向移動機構(50)的橫向移動塊(51)上固定有抓取機構(60)，抓取機構(60)與上料桶(40)、套筒體(12)相對應；

所述提升機構(30)包括上下設置的兩個提升支撐塊(32)，提升支撐塊(32)固定在右側的側支撐板(22)上，豎直螺桿(33)的兩端鉸接在兩個提升支撐塊(32)上，豎直螺桿(33)的下端向下伸出提升支撐塊(32)并固定有提升齒輪(34)，右側的側支撐板(22)上固定有提升電機(35)，提升電機(35)的輸出軸上固定有提升驅動齒輪(351)，提升驅動齒輪(351)與提升齒輪(34)相嚙合并處于右側的側支撐板(22)上具有的側通槽中，提升板螺接在豎直螺桿(33)中，提升板的右側壁壓靠在右側的側支撐板(22)上，提升板的左端頂面固定有上料套筒(36)，上料桶(40)放置在上料套筒(36)中，上料套筒(36)的上部內側壁上螺接有多個球頭柱塞(361)，球頭柱塞(361)的鋼球嵌套在上料桶(40)的外側壁上具有的對應的定位孔(41)中，提升上料氣缸(42)固定在提升板的底面，提升上料氣缸(42)的推桿豎直向上依次穿過提升板和上料桶(40)的底板上具有的通孔并固定有圓形提升板(43)；

所述橫向移動機構(50)包括左右設置的兩個橫向支撐塊(52)，橫向支撐塊(52)固定在上平板(21)上，橫向螺桿(53)的兩端鉸接在兩個橫向支撐塊(52)上，橫向螺桿(53)的一端伸出橫向支撐塊(52)并固定有橫向移動齒輪(54)，上平板(21)上固定有橫向驅動電機(55)，橫向驅動電機(55)的輸出軸上固定有橫向驅動齒輪(56)，橫向驅動齒輪(56)與橫向移動齒輪(54)相嚙合，橫向驅動齒輪(56)與橫向移動齒輪(54)相嚙合處插套在上平板(21)上具有的橫向豎直通槽中，橫向移動塊(51)螺接在橫向螺桿(53)中，橫向移動塊(51)的頂面壓靠在上平板(21)的底面上，橫向移動塊(51)的底面固定有抓取機構(60)的抓取架(61)；

所述抓取機構(60)包括抓取架(61)，抓取架(61)的支撐板體上固定有抓取氣缸(62)，抓取氣缸(62)的推桿豎直向下穿過抓取架(61)的支撐板體并固定有抓取連接板(63)，抓取連接板(63)的底面兩側固定有兩個夾持連接板(64)，夾持氣缸(65)固定在夾持連接板(64)上，兩個夾持氣缸(65)的推桿穿過對應的夾持連接板(64)并固定有弧形夾持塊(66)，兩個弧形夾持塊(66)左右相對。