[發明專利]一種用于工程機械中鏟刀的智能提升方法及裝置

在審

• 申請號: 201610580054.9
• 申請日: 2016-07-22
• 公開（公告）號: CN107642120A
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發明（設計）人: 言兆福
• 申請（專利權）人: 常州摩登醫療用品科技有限公司
• 主分類號: E02F9/20
• 分類號: E02F9/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種用于工程機械中鏟刀的智能提升方法，其特征在于步驟為：

①判斷當前的工作模式：如果為手動模式，鏟刀的工作完全由操作手柄完成；如果為自動模式，則轉向步驟②；

②將車輪當前轉速的換算車速與機器當前實際的對地車速進行比較：如果機器當前實際的對地車速小于車輪當前轉速的換算車速，判定車輪發生滑轉，進入步驟③；否則，進入步驟④；

③輸出提升鏟刀的指令，直到車輪的滑轉結束或鏟刀提升到極限；

④檢測鏟刀負載：當鏟刀當前負載所對應的功率大于發動機能提供給鏟刀的最大功率或設定負載所對應的功率時，判定鏟刀為超載狀態，輸出提升鏟刀的指令，直到功率匹配或鏟刀提升到極限；否則，對鏟刀提升的控制結束。

2.根據權利要求1所述的用于工程機械中鏟刀的智能提升方法，其特征在于：當執行步驟③或④時，先計算鏟刀的提升量得到提升預期量，在鏟刀的提升過程中，實時檢測鏟刀所處的高度，當高度大于或等于提升預期量時，對鏟刀提升的控制結束。

3.一種用于工程機械中鏟刀的智能提升裝置，其特征在于：包括鏟刀提升模塊、控制模塊、用來檢測實時鏟刀負載狀況的負載檢測模塊、對地速度檢測模塊以及車輪轉速檢測模塊，所述鏟刀提升模塊包括用來驅動鏟刀升降的驅動件以及用來實時檢測鏟刀升降位移的驅動位移檢測件，所述對地速度檢測模塊、車輪轉速檢測模塊、驅動位移檢測件以及負載檢測模塊與控制模塊的輸入端相連，所述控制模塊根據車輪當前轉速、機器的當前對地車速以及鏟刀的當前負載狀況輸出控制信號至驅動件。

4.根據權利要求3所述的用于工程機械中鏟刀的智能提升裝置，其特征在于：所述驅動件為液壓驅動油缸，所述驅動位移檢測件為油缸活塞位移傳感器。