[發(fā)明專利]一種H型鋼切割生產(chǎn)線

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610579704.8
• 申請日: 2016-07-22
• 公開（公告）號: CN106001953B
• 公開（公告）日: 2018-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 章德均;李乃健
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波金鳳焊割機(jī)械制造有限公司
• 主分類號: B23K28/02
• 分類號: B23K28/02;B23K10/00;B23K7/10;B23K37/00;B23K37/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種H型鋼切割生產(chǎn)線，包括用于上料的若干上料架、用于輸送工件的送料架、用于對H型鋼進(jìn)行切割加工的切割主機(jī)，其特征在于：所述的上料架左右橫置，所述的上料架上設(shè)有與H型鋼的橫截面適配的上料夾具，所述的上料夾具可滑動的設(shè)于所述的上料架上，所述的上料架上還設(shè)有用于驅(qū)動所述的上料夾具滑動的上料驅(qū)動機(jī)構(gòu)；

所述的送料架前后豎置，所述的送料架上左右橫置有一排送料輥，所述的送料架上還設(shè)有用于阻擋工件的阻擋機(jī)構(gòu)，所述送料架的頭部設(shè)有用于將工件向前輸送的送料機(jī)構(gòu)；

所述送料架的后方設(shè)有切割主機(jī)，所述的切割主機(jī)包括主機(jī)外罩，所述主機(jī)外罩的前端面開設(shè)有進(jìn)料口，所述主機(jī)外罩的后端面開設(shè)有出料口，所述的主機(jī)外罩內(nèi)設(shè)有用于定位支撐工件的定位支撐機(jī)構(gòu)，所述定位支撐機(jī)構(gòu)的上方設(shè)有切割機(jī)械手，所述的切割機(jī)械手設(shè)于一滑塊上，所述的主機(jī)外罩內(nèi)還設(shè)有橫梁，所述的滑塊滑設(shè)于所述的橫梁上，所述的滑塊與所述的橫梁之間還設(shè)有用于驅(qū)動所述滑塊移動的滑塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)；

所述的切割機(jī)械手上設(shè)有割炬夾持器，所述的割炬夾持器上設(shè)有下垂的用于切割加工H型鋼翼板及腹板的等離子割炬、下垂的用于切割H型鋼鎖口端過焊孔的火焰割炬，所述的等離子割炬固定在所述的割炬夾持器上，所述的火焰割炬可升降的設(shè)于所述的割炬夾持器上；

所述的主機(jī)外罩內(nèi)還設(shè)有集料小車，所述的集料小車位于所述定位支撐機(jī)構(gòu)的下方；

所述主機(jī)外罩的正面設(shè)有罩門，所述的罩門上設(shè)有玻璃；

所述的上料驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述上料架外端的上料驅(qū)動電機(jī)，所述上料驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上設(shè)有主動上料鏈輪，所述上料架的內(nèi)端設(shè)有從動上料鏈輪；

所述的上料驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括上料鏈條，所述上料鏈條的一端連接在所述上料夾具的頭部，所述上料鏈條的另一端連接在所述上料夾具的尾部，該上料鏈條張緊在所述的主動上料鏈輪和從動上料鏈輪上；

所述的阻擋機(jī)構(gòu)為設(shè)于所述送料輥外側(cè)的阻擋輪；

所述的送料機(jī)構(gòu)包括沿著所述送料架設(shè)置的推進(jìn)機(jī)構(gòu)，所述的推進(jìn)機(jī)構(gòu)上設(shè)有夾料機(jī)構(gòu)，所述的夾料機(jī)構(gòu)包括連接架、設(shè)于所述連接架上的液壓泵站、設(shè)于所述連接架上的固定臂、連接在所述固定臂上可上下偏擺的偏擺臂，所述的偏擺臂上設(shè)有前后豎向設(shè)置的與所述的液壓泵站連接的夾料油缸，所述偏擺臂上還橫向鉸接有位于所述夾料油缸前方的過渡桿，所述夾料油缸的輸出端與所述過渡桿上端的后側(cè)橫向鉸接；

所述的送料機(jī)構(gòu)還包括一連桿、一活動夾臂，所述過渡桿上端的前側(cè)與所述連桿的后端橫向鉸接，所述的活動夾臂位于所述連桿的下方，所述活動夾臂的后端與所述的偏擺臂橫向鉸接，所述連桿的前端與所述活動夾臂的中部橫向鉸接；

所述活動夾臂的前端設(shè)有位于所述偏擺臂前方的活動夾頭，所述偏擺臂的前端設(shè)有與所述的活動夾頭對應(yīng)的固定夾頭；

所述的偏擺臂上設(shè)有送料感應(yīng)氣缸，所述送料感應(yīng)氣缸的輸出端設(shè)有感應(yīng)塊，所述的感應(yīng)塊上設(shè)有用于感應(yīng)工件的送料感應(yīng)傳感器，所述的送料感應(yīng)傳感器與所述的夾料油缸信號連接；

所述的送料架上設(shè)有用于感應(yīng)工件的上料感應(yīng)傳感器，所述的上料感應(yīng)傳感器位于所述送料輥的外側(cè)，所述的上料感應(yīng)傳感器與所述的推進(jìn)機(jī)構(gòu)信號連接；

所述的定位支撐機(jī)構(gòu)包括橫置在所述主機(jī)外罩內(nèi)的前支撐輥、橫置在所述主機(jī)外罩內(nèi)的后支撐輥、橫置在所述主機(jī)外罩內(nèi)的夾緊橫梁，所述的夾緊橫梁上滑設(shè)有夾緊塊，所述的主機(jī)外罩內(nèi)還設(shè)有固定夾塊，所述的固定夾塊與夾緊塊之間形成工件的夾緊空間，所述的夾緊塊與用于驅(qū)動其移動的夾緊塊驅(qū)動裝置連接；

所述的定位支撐機(jī)構(gòu)還包括位于所述前支撐輥和后支撐輥之間的輔助支撐機(jī)構(gòu)，所述的輔助支撐機(jī)構(gòu)包括橫置的第一輔助支撐輥、橫置的第二輔助支撐輥，所述第一輔助支撐輥的兩端設(shè)有第一拐臂，所述第一拐臂的另一端連接第一轉(zhuǎn)軸，所述第二輔助支撐輥的兩端設(shè)有第二拐臂，所述第二拐臂的另一端連接第二轉(zhuǎn)軸；

所述的主機(jī)外罩內(nèi)設(shè)有一對第一支撐座、一對第二支撐座，兩根第一轉(zhuǎn)軸分別支撐在兩個(gè)第一支撐座內(nèi)，兩根第二轉(zhuǎn)軸分別支撐在兩個(gè)第二支撐座內(nèi)；

所述的主機(jī)外罩內(nèi)設(shè)有翻轉(zhuǎn)電機(jī)，所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端與其中一根第一轉(zhuǎn)軸連接，所述的第一轉(zhuǎn)軸與位于其同側(cè)的第二轉(zhuǎn)軸之間通過傳動機(jī)構(gòu)連接；

所述的滑塊驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括設(shè)于所述滑塊上的滑塊驅(qū)動電機(jī)、設(shè)于所述橫梁上的橫置的橫移齒條，所述滑塊驅(qū)動電機(jī)的輸出端設(shè)有橫移齒輪，所述的橫移齒輪與所述的橫移齒條嚙合；

所述的割炬夾持器具有第一彈性離子炬夾臂、第二彈性離子炬夾臂，所述的第一彈性離子炬夾臂和第二彈性離子炬夾臂圍成一個(gè)等離子割炬夾口，所述的等離子割炬位于所述的等離子割炬夾口中，所述的第一彈性離子炬夾臂和第二彈性離子炬夾臂之間通過螺栓連接，通過螺栓將所述的等離子割炬夾緊在所述的等離子割炬夾口中；

所述的割炬夾持器上設(shè)有火焰割炬夾口，所述的火焰割炬位于所述的火焰割炬夾口中，所述的割炬夾持器上設(shè)有升降伺服電機(jī)，所述升降伺服電機(jī)的輸出端連接減速器，所述減速器的輸出端設(shè)有減速齒輪，所述火焰割炬上設(shè)有升降齒條，所述的減速齒輪與所述的升降齒條嚙合。

2.如權(quán)利要求1所述的H型鋼切割生產(chǎn)線，其特征在于：所述的割炬夾持器具上穿設(shè)有調(diào)整螺桿，所述的調(diào)整螺桿上設(shè)有偏心軸，所述的偏心軸上設(shè)有調(diào)整軸承；所述的割炬夾持器內(nèi)還設(shè)有固定軸，所述的固定軸上設(shè)有固定軸承，所述的調(diào)整軸承、固定軸承圍繞所述的火焰割炬夾口，所述的火焰割炬夾于所述的調(diào)整軸承、固定軸承之間。