[發(fā)明專利]一種導(dǎo)軌電車安全型軌旁控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610579636.5
• 申請日: 2016-07-21
• 公開（公告）號(hào): CN106004933B
• 公開（公告）日: 2018-01-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何偉挺;劉實(shí)秋;楊建華;李冬奎;盧楊;廖華;梁靈曉;李晉升
• 申請（專利權(quán)）人: 通號(hào)萬全信號(hào)設(shè)備有限公司;中鐵二院重慶勘察設(shè)計(jì)研究院有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): B61L27/04
• 分類號(hào): B61L27/04;B61L29/00
• 代理公司: 重慶中流知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)50214
• 代理人: 陳立榮

1.一種導(dǎo)軌電車安全型軌旁控制系統(tǒng)，其特征在于，包括軌旁控制器，所述軌旁控制器包括：電源、通訊總線、地面核心控制單元、狀態(tài)輸入單元、信號(hào)驅(qū)動(dòng)單元、道岔驅(qū)動(dòng)單元、地面聯(lián)網(wǎng)單元；

其中，所述地面核心控制單元、所述狀態(tài)輸入單元、所述信號(hào)驅(qū)動(dòng)單元、所述道岔驅(qū)動(dòng)單元及地面聯(lián)網(wǎng)單元分別與所述通訊總線連接，所述地面聯(lián)網(wǎng)單元與所述地面核心控制單元連接；

還包括轉(zhuǎn)轍機(jī)、進(jìn)路表示器、電車通信單元、電車檢測器、控制中心管理服務(wù)器及軌旁控制器通信單元；

其中，所述地面聯(lián)網(wǎng)單元與所述控制中心管理服務(wù)器連接，所述道岔驅(qū)動(dòng)單元與所述轉(zhuǎn)轍機(jī)連接，所述狀態(tài)輸入單元與所述電車檢測器連接，所述信號(hào)驅(qū)動(dòng)單元與所述進(jìn)路表示器連接，所述軌旁控制器通信單元與所述電車通信單元連接；

其中，所述軌旁控制器通信單元與通訊總線連接；

所述道岔驅(qū)動(dòng)單元實(shí)現(xiàn)道岔狀態(tài)采集和工作電流檢測功能；所述道岔驅(qū)動(dòng)單元包含雙CPU模塊并采用2取2結(jié)構(gòu)；雙CPU模塊同時(shí)獨(dú)立輸出信號(hào)，所述道岔驅(qū)動(dòng)單元包含輸出繼電器，所述輸出繼電器檢測到所述雙CPU同時(shí)獨(dú)立輸出信號(hào)一致時(shí)輸出信號(hào)；

所述信號(hào)驅(qū)動(dòng)單元實(shí)現(xiàn)進(jìn)路表示器驅(qū)動(dòng)和工作電流檢測功能，所述信號(hào)驅(qū)動(dòng)單元包含雙CPU模塊并采用2取2結(jié)構(gòu)；雙CPU模塊同時(shí)獨(dú)立輸出信號(hào)，所述信號(hào)驅(qū)動(dòng)單元包含輸出繼電器，所述輸出繼電器檢測到所述雙CPU同時(shí)獨(dú)立輸出信號(hào)一致時(shí)輸出信號(hào)；

所述狀態(tài)輸入單元接受所述電車檢測器采集經(jīng)過的電車信號(hào)，并將所述電車信號(hào)傳遞給地面核心控制單元實(shí)現(xiàn)電車軌道占用檢測；

所述的導(dǎo)軌電車安全型軌旁控制系統(tǒng)采用控制中心自動(dòng)控制模式或現(xiàn)場人工控制模式或車載無線控制模式或控制中心人工控制模式；

所述導(dǎo)軌電車注冊方法為：導(dǎo)軌電車安全型軌旁控制系統(tǒng)接收到車載或控制中心的注冊車次號(hào)之后，檢測始端軌旁控制器是否已被其他車輛注冊后，如果檢測到始端軌旁控制器沒有被其他車輛注冊則將所述車次號(hào)注冊到始端軌旁控制器；

所述導(dǎo)軌電車釋放方法為：軌旁控制器接收到控制中心的移除注冊命令，將所述車次號(hào)從始端軌旁控制器釋放；

所述導(dǎo)軌電車進(jìn)路辦理方法：軌旁控制器接收到車載或控制中心的排路命令之后，根據(jù)聯(lián)鎖條件、道岔等狀態(tài)，判斷是否滿足進(jìn)路開放條件，如果滿足進(jìn)路開發(fā)條件則開放進(jìn)路并鎖閉，然后信號(hào)開放；

所述導(dǎo)軌電車進(jìn)路取消方法：軌旁控制器接收到車載或控制中心的進(jìn)路取消命令之后，關(guān)閉對(duì)應(yīng)已經(jīng)開放的信號(hào)并解鎖進(jìn)路；

所述導(dǎo)軌電車進(jìn)路解鎖方法：電車信號(hào)開放之后，隨著電車的正常走行，如果軌旁控制器判斷所述電車已經(jīng)經(jīng)過該進(jìn)路區(qū)段，那么解鎖進(jìn)路、出清軌道區(qū)段，并釋放始端軌旁控制器注冊信息；

所述導(dǎo)軌電車道岔單獨(dú)控制方法：所述軌旁控制器接收到控制中心道岔動(dòng)作命令之后檢查進(jìn)路狀態(tài)、區(qū)段鎖閉狀態(tài)，如果道岔未在規(guī)定位置，那么根據(jù)命令對(duì)道岔進(jìn)行正/反操作。

2.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)軌電車安全型軌旁控制系統(tǒng)，其特征在于，所述軌旁控制器通信單元與所述電車通信單元通過3g通訊網(wǎng)絡(luò)或4g通訊網(wǎng)絡(luò)或5g通訊網(wǎng)絡(luò)或衛(wèi)星通訊網(wǎng)絡(luò)連接；所述地面聯(lián)網(wǎng)單元與所述控制中心管理服務(wù)器通過光通訊網(wǎng)絡(luò)連接；所述轉(zhuǎn)轍機(jī)為地面式轉(zhuǎn)轍機(jī)；所述道岔驅(qū)動(dòng)采用軟啟動(dòng)方法。

3.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)軌電車安全型軌旁控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電源模塊置于軌旁控制器內(nèi)部，提供DC24V、DC12V以及DC5V工作電壓。

4.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)軌電車安全型軌旁控制系統(tǒng)，其特征在于，所述地面核心控制單元硬件采用嵌入式ARM架構(gòu)的雙CPU，軟件基于嵌入式linux系統(tǒng)。

5.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)軌電車安全型軌旁控制系統(tǒng)，其特征在于，地面聯(lián)網(wǎng)單元采用雙光口冗余設(shè)計(jì)及非網(wǎng)管型交換機(jī)。