[發明專利]一種搜索和跟蹤一體的光電探測系統

有效

• 申請號: 201610579467.5
• 申請日: 2016-07-22
• 公開（公告）號: CN106125152B
• 公開（公告）日: 2018-01-09
• 發明（設計）人: 尤逸民
• 申請（專利權）人: 洛陽偉信電子科技有限公司
• 主分類號: G01V8/10
• 分類號: G01V8/10
• 代理公司: 河南廣文律師事務所41124
• 代理人: 王自剛

技術領域

本發明涉及通信技術領域，具體為一種搜索和跟蹤一體的光電探測系統。

背景技術

光電(例如紅外)探測系統是一種重要的對空目標探測裝置，主要包含搜索系統和跟蹤系統，用于完成對指定空域的探測。光電探測系統采用被動探測方式，能保持無線電靜默，隱密性強且抗電子干擾能力強，在軍事中廣泛應用，而現有的光電探測系統多采用單獨的探測和跟蹤系統配合一套伺服系統完成探測和跟蹤任務，這就需要跟蹤組件和探測組件不斷的運動實現全角度的探測范圍覆蓋，而且跟蹤組件只能完成對單一目標的跟蹤，當出現多個跟蹤目標時就會發生目標丟失的現象，而且由于探測組件是通過不斷的旋轉實現全角度覆蓋，這樣就會出現短時間的探測盲區，不利于探測結果的準確性，為此，我們提出一種搜索和跟蹤一體的光電探測系統。

發明內容

本發明的目的在于提供一種搜索和跟蹤一體的光電探測系統，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種搜索和跟蹤一體的光電探測系統，包括跟蹤組件，所述跟蹤組件底部中心與跟蹤電機的輸出軸連接，所述跟蹤電機安裝在安裝立柱的頂端內部，且跟蹤電機通過內部支架與安裝立柱固定連接，所述跟蹤組件與安裝立柱頂面之間加裝平面軸承，所述安裝立柱底部與底部固定座的上表面焊接，所述底部固定座通過地腳螺栓與地基連接，所述安裝立柱中間位置開設環形安裝槽，所述環形安裝槽內部配合安裝探測組件安裝架，所述探測組件安裝架外側端部開設矩形安裝槽，且矩形安裝槽內配合安裝探測組件，所述探測組件通過轉軸與俯仰電機連接，所述俯仰電機與探測組件安裝架固定連接，所述安裝立柱內部為中空結構，且安裝立柱內部通過內部支架依次固定安裝跟蹤數據處理器、掃描數據處理器和控制器，所述跟蹤數據處理器、掃描數據處理器、跟蹤電機和俯仰電機均通過導線與控制器連接，所述跟蹤組件通過導線與跟蹤數據處理器連接，所述探測組件通過導線與掃描數據處理器連接，所述掃描數據處理器通過導線與跟蹤數據處理器連接。

優選的，所述探測組件安裝架套裝在安裝立柱的環形安裝槽外部，所述探測組件安裝架的安裝面中間位置固定安裝內齒圈，且內齒圈與掃描電機軸端的齒輪嚙合，所述掃描電機與安裝立柱的內壁固定連接，且掃描電機軸端的齒輪貫穿安裝立柱環形安裝槽底部的通孔，所述掃描電機通過導線與控制器連接。

優選的，所述探測組件安裝架與安裝立柱之間加裝兩個滾動軸承，且兩個滾動軸承關于內齒圈對稱排布。

優選的，所述探測組件安裝架圍繞所述探測組件安裝架中心均勻設置三個矩形安裝槽，且每個矩形安裝槽內部均配合安裝探測組件，所述探測組件與探測組件安裝架之間加裝角度傳感器一，且探測組件安裝架與安裝立柱之間加裝角度傳感器二，所述角度傳感器一和角度傳感器二均分別通過導線與掃描數據處理器和控制器連接。

優選的，所述跟蹤組件為六棱臺結構，且六棱臺的每個側面均安裝檢測元件，并且跟蹤組件與安裝立柱之間加裝角度傳感器三，所述角度傳感器三通過導線分別與跟蹤數據處理器和控制器連接。

優選的，所述俯仰電機、跟蹤電機和掃描電機均為伺服電機。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：該發明系統采用三個均勻排布的探測組件結合掃描電機，實現探測范圍的全方位覆蓋，而且掃描電機只需要低速轉動就能實現探測范圍的全覆蓋，減少探測盲區，而且跟蹤組件采用六棱臺結構，實現跟蹤組件即使在靜止狀態也能通過不同側面的檢測元件對目標進行跟蹤，而且能夠對多個目標進行同時跟蹤，不會出現目標丟失的現象，而且該系統為跟蹤組件配置跟蹤電機，使設備在跟蹤單一目標時，能夠通過同一個檢測元件進行跟蹤，降低數據處理難度。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖；

圖2為本發明結構剖視圖；

圖3為本實用型新結構俯視圖。

圖中：1跟蹤組件、2安裝立柱、3探測組件、4探測組件安裝架、5俯仰電機、6底部固定座、7平面軸承、8跟蹤電機、9跟蹤數據處理器、10掃描數據處理器、11內齒圈、12滾動軸承、13控制器、14掃描電機。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。