[發明專利]一種球籠檢測裝置

有效

• 申請號: 201610577874.2
• 申請日: 2016-07-21
• 公開（公告）號: CN106112858B
• 公開（公告）日: 2017-10-24
• 發明（設計）人: 鄭楓;朱明杰;姚東杰;陸超杰
• 申請（專利權）人: 浙江康普瑞汽車零部件有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00;G01M13/00
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司33109
• 代理人: 尉偉敏

技術領域

本發明屬于工件檢測技術領域，涉及一種檢測裝置，特別是一種球籠檢測裝置。

背景技術

隨著汽車工業的快速發展，等速萬向節以其獨特的等角速度力矩傳遞和優越的機械性能占據了汽車驅動軸行業的重要地位，而等速萬向節加工制造質量的優劣更是關系到產品的使用性能和壽命。

球籠，即萬向節保持架，在進行生產加工過程中，需要對球籠各部位進行較好的檢測，但是，由于球籠具有獨特的形狀及結構，使得其不利于加持控制以便進行全方位的檢測，調節球籠角度及地位或傳送時主要依靠作業員手動裝夾，對作業員技能要求高，人工操作更不能滿足要求。

發明內容

本發明的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種球籠檢測裝置，本裝置具有方便控制球籠以方便整球籠檢測的特點。

本發明的目的可通過下列技術方案來實現： 一種球籠檢測裝置，它包括用于對球籠起加持及導向作用的下導板及上導板。沿導板長度方向設置有數個球籠方位控制器，球籠方位控制器之間的間距為球籠上窗口周向間距的整數倍。所述球籠方位控制器包括可伸進球籠窗口的兩片開合板，兩片開合板的底端通過柱鉸鏈連接在轉筒上，兩片開合板在導板長度方向上相對設置，形成一對對開的開合板。轉筒內設置有伸縮控制機構，伸縮控制機構的伸縮桿端部鉸鏈連接兩個連桿的端部，兩個連桿的另一端分別與兩片開合板鉸鏈連接，伸縮桿的伸縮控制兩開合板打開和關閉。所述轉筒可轉動的設置在導板上，導板上設置有控制轉筒相對導板轉動的轉動控制機構，從而控制球籠轉動。轉筒上端面與導板面平齊，上導板上設置有控制上導板升降的升降氣壓缸，升降氣壓缸由無桿氣缸控制橫移，無桿氣缸與下導板設置在底座電機控制的豎直轉桿上，底座電機控制轉桿轉動，從而控制上下導板繞轉桿轉動。下導板與豎直轉桿通過鉸鏈連接，豎直轉桿與下導板設置有控制下導板傾斜角度的傾斜控制氣壓缸。

本球籠檢測裝置的工作原理是這樣的：將球籠放在下導板上，球籠窗口對應球籠方位控制器，兩片開合板成閉合狀態伸進球籠窗口內，然后上導板下降，下導板上的球籠方位控制器對應球籠上方的球籠窗口，兩片開合板成閉合狀態伸進球籠窗口內。沿導板長度方向平移上導板，利用板體對球籠的摩擦力，可以實現球籠在下導板上滾動，從而改變球籠的位置及繞球籠中的轉動角度，即改變球籠的檢測角度，以便進行不同的加工工序。當需要繞球籠上下窗口的連線方向改變球籠角度時，可以打開開合板，使得兩開合板卡住球籠窗口的邊緣，然后使得轉筒轉動，從而控制球籠轉動，以便調整球籠的角度。可以利用上導板的下壓力實現球籠固定，也可利用開合板，使得兩開合板卡住球籠窗口輔助固定。當然，板體上可同時放置多個。也可利用上導板上的開合板加持住球籠，然后將球籠吊起調節角度和傳送。

傾斜控制氣壓缸控制下導板的傾斜可以使球籠順著導板自由滾動，這可用于檢測球籠窗口的位置均勻程度，如果窗口在球籠上開設的不均勻，球籠會卡在導板上的某個開合板上，不能繼續滾動。

在上述的球籠檢測裝置中，所述開合板的頂端具有斜面。使得兩個開合板閉合時，端部通過該斜面接觸。

在上述的球籠檢測裝置中，所述下導板上的球籠方位控制器等于或多余球籠上窗口的個數。

在上述的球籠檢測裝置中，轉筒上邊沿外翻，上邊沿通過軸承支撐在導板上。

與現有技術相比，本球籠檢測裝置具有以下優點：

本球籠檢測裝置，結合球籠具有球籠窗口的結構特點，實現對球籠多角度的調節，還能夠實現對球籠的加持定位傳送等作用，以適應各種檢測的需求。

附圖說明

圖1是球籠窗口的開合板處于打開狀態的示意圖；

圖2是球籠窗口的開合板處于閉合狀態的示意圖；

圖3是上導板吊著球籠位于左端時的示意圖；

圖4是球籠位于導板中部時的示意圖；

圖5是上導板吊著球籠位于右端時的示意圖

圖6是下導板處于傾斜狀態時的示意圖。

圖中，1、下導板；2、上導板；3、開合板；4、轉筒；5、開合板控制氣壓缸；6、連桿；7、軸承；8、豎直轉桿；9、驅動電機；10、升降氣壓缸；11、無桿氣缸；12、球籠窗口；13、底座電機；14、傾斜控制氣壓缸。

具體實施方式

以下是本發明的具體實施例，對本發明的技術方案作進一步的描述，但本發明并不限于這些實施例。