[發明專利]用于控制電子多功能開關的轉彎信號的裝置和方法

有效

• 申請號: 201610576994.0
• 申請日: 2016-07-20
• 公開（公告）號: CN106853791B
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 金成垠;宋奉基;權大煜;李錫雨
• 申請（專利權）人: 現代自動車株式會社;樂星汽車科技有限公司
• 主分類號: B60Q1/34
• 分類號: B60Q1/34
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 陳鵬;李靜

1.一種用于控制電子多功能開關的轉彎信號的裝置，包括：

多功能開關，包括轉彎開關；

轉向角提供設備，被配置為提供關于車輛的轉向角的信息；

路徑提供設備，被配置為提供關于所述車輛的位置和路徑的信息；

車道信息提供設備，被配置為提供關于所述車輛周圍的車道的信息；以及

控制器，被配置為接收所述多功能開關的操縱狀態信息、來自所述轉向角提供設備的轉向角信息、來自所述路徑提供設備的路徑信息、和來自所述車道信息提供設備的車道信息，所述控制器進一步被配置為控制所述車輛的轉彎信號燈的閃爍狀態，

其中，所述控制器被配置為：

當所述轉彎開關斷開時，通過自動接通所述轉彎信號來執行使所述轉彎信號燈閃爍的自動打開子進程，

其中，所述自動打開子進程包括：

方向變換確定操作，基于所述車輛的行進路徑和當前位置，確定當前情形是否是方向變換情形；

轉向程度確定操作，作為執行所述方向變換確定操作的結果，在所述當前情形不是所述方向變換情形時，確定所述轉向角是否等于或大于被設置為確定所述車輛的車道變換的參考轉向角；

車道信息獲取操作，作為執行所述轉向程度確定操作的結果，當所述轉向角等于或大于第一參考轉向角時，從所述車道信息提供設備獲取所述車道信息；

車道變換確定操作，基于在所述車道信息獲取操作中獲取的所述車道信息，當所述車輛與所述車輛正在接近的車道之間的距離在第二參考距離內時，確定所述當前情形是車道變換情形，所述第二參考距離確定所述車輛的車道變換；

車道變換方向確定操作，當在所述車道變換確定操作中確定所述當前情形是所述車道變換情形時，確定所述車道變換是變換至左車道還是變換至右車道；以及

車道變換閃爍發起操作，基于執行所述車道變換方向確定操作的結果，使對應方向的所述轉彎信號燈閃爍。

2.根據權利要求1所述的裝置，其中，所述控制器還被配置為：

當所述轉彎開關接通時，通過自動斷開所述轉彎信號來執行關閉所述轉彎信號燈的自動關閉子進程。

3.根據權利要求1所述的裝置，其中，所述自動打開子進程還包括：

路徑獲取操作，從導航系統獲取關于所述車輛的所述行進路徑和所述當前位置的信息；其中，在所述車輛的所述當前位置存在于相距所述行進路徑上的接近轉彎點的第一參考距離內時，所述方向變換確定操作確定所述當前情形是方向變換情形；

轉動方向確定操作，作為執行所述方向變換確定操作的結果，在所述當前情形是所述方向變換情形時，確定轉動方向是左轉彎還是右轉彎；以及

方向變換閃爍發起操作，基于執行所述轉動方向確定操作的結果，使對應方向的所述轉彎信號燈閃爍。

4.根據權利要求1所述的裝置，進一步包括盲點信息提供設備，所述盲點信息提供設備被配置成為所述控制器提供盲點信息，所述盲點信息指示另一車輛是否存在于所述車輛的盲點中，

其中，基于來自所述盲點信息提供設備的所述盲點信息，當另一車輛不存在于所述車輛的所述盲點中時，所述車道變換確定操作確定當前情形是所述車道變換情形。

5.根據權利要求4所述的裝置，進一步包括駕駛員信息提供設備，所述駕駛員信息提供設備被配置為向所述控制器提供關于車輛駕駛員的狀態的信息，

其中，基于來自所述駕駛員信息提供設備的所述駕駛員信息，當所述駕駛員處于正常狀態時，所述車道變換確定操作被配置為確定當前情形是所述車道變換情形。

6.根據權利要求2所述的裝置，其中，所述自動關閉子進程包括：

開關方向檢查操作，檢查所述多功能開關中的所述轉彎開關的左方向和右方向中的哪一個是接通的；

釋放確定操作，確定基于執行所述開關方向檢查操作的結果的方向的所述轉彎開關的轉彎開關釋放條件是否滿足；以及

關閉操作，關閉在所述釋放確定操作中確定為滿足所述轉彎開關釋放條件的所述方向的所述轉彎信號燈。