[發明專利]一種多相機同步控制裝置有效

申請號：	201610576846.9	申請日：	2016-07-20
公開（公告）號：	CN107645627B	公開（公告）日：	2020-08-11
發明（設計）人：	周超;張強勇;王磊;湯建華;談凱	申請（專利權）人：	南京造幣有限公司;中國印鈔造幣總公司
主分類號：	H04N5/232	分類號：	H04N5/232
代理公司：	常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231	代理人：	翁斌
地址：	211100 江蘇***	國省代碼：	江蘇;32
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種多相同步控制裝置
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【說明書】：

本發明屬于機器視覺技術領域，公開了一種多相機同步控制裝置，具體該裝置中包括：處理模塊、編碼器信號輸入模塊、觸發模塊、參數信號輸入模塊以及同步控制模塊，其中，編碼器信號輸入模塊，與處理模塊連接，編碼器信號輸入模塊用于將編碼器產生的編碼信號發送至處理模塊；觸發模塊，與處理模塊連接，觸發模塊用于發送觸發信號至處理模塊；參數信號輸入模塊，與處理模塊連接，參數信號輸入模塊用于將裝置參數設定信號發送至處理模塊；同步控制模塊，與處理模塊連接，同步控制模塊用于將處理模塊生成的同步控制信號輸出到各相機中，實現對各相機的同步控制，同時可以通過修改參數設定信號調整線掃描相機的行頻。

技術領域

本發明屬于機器視覺技術領域，尤其涉及一種多相機同步控制裝置。

背景技術

在印刷品表面質量在線檢測應用中，對于大幅面的印刷品，單個相機視場不能覆蓋整個檢測區域，需要使用多個相機進行圖像拼接，完成對整個大幅面印刷品表面質量的視覺檢測。在印刷過程中，要求多個相機同時進行圖像采集，再經過圖像拼接以及算法處理完成質量檢測任務。否則，每個相機拍圖的時刻不一致，所采集到的圖像是印刷品不同狀態下的圖像，將給圖像拼接以及檢測算法帶來困難。

目前，印刷品表面質量檢測多用線掃描相機，相機接口類型有千兆網、CameraLink等多種形式，可以與計算機實現圖像數據傳輸，但無法通過計算機軟件控制多臺線掃描相機同時采集。同時，單個編碼器只能固定接到單個線掃描相機，無法同時接到多臺線掃描相機，而且采集頻率固定，無法實現外觸發模式下更改線掃描相機行頻。

發明內容

針對上述問題，本發明旨在提供一種多相機同步控制裝置，有效解決了單個編碼器不能同時控制多個相機同步采集的技術問題。

本發明提供的技術方案如下：

一種多相機同步控制裝置，包括：

處理模塊、編碼器信號輸入模塊、觸發模塊、參數信號輸入模塊以及同步控制模塊，其中，

所述編碼器信號輸入模塊，與所述處理模塊連接，所述編碼器信號輸入模塊用于將編碼器產生的編碼信號發送至所述處理模塊；

所述觸發模塊，與所述處理模塊連接，所述觸發模塊用于發送觸發信號至所述處理模塊；

所述參數信號輸入模塊，與所述處理模塊連接，所述參數信號輸入模塊用于將裝置參數設定信號發送至所述處理模塊；

所述同步控制模塊，與所述處理模塊連接，所述同步控制模塊用于將處理模塊生成的同步控制信號輸出到各相機中，實現對各相機的同步控制。

進一步優選地，所述觸發模塊通過第一光耦隔離模塊與所述處理模塊連接。

進一步優選地，所述同步控制模塊中包括多個同步控制單元，每個所述同步控制單元分別與所述處理模塊連接，且所述同步控制單元的數量與相機的數量匹配。

進一步優選地，所述參數信號輸入模塊通過第二光耦隔離模塊與所述處理模塊連接，且所述第二光耦隔離模塊中包括輸入隔離單元和輸出隔離單元。