[發(fā)明專(zhuān)利]一種多功能電動(dòng)浴椅的機(jī)械系統(tǒng)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610575612.2
• 申請(qǐng)日: 2016-07-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107638253A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-01-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳殿生;楊勝澤;闕嘉程
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京航空航天大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): A61G5/00
• 分類(lèi)號(hào): A61G5/00;A61G5/10;A61G5/12
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種多功能電動(dòng)浴椅的機(jī)械系統(tǒng)，其特征在于，包括：

背部姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)(11)；座椅升降機(jī)構(gòu)(12)；底盤(pán)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(14)；腳踏板防護(hù)機(jī)構(gòu)(13)；剎車(chē)機(jī)構(gòu)(15)；

所述背部姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)(11)，可調(diào)整浴椅的靠背和坐板之間的角度，安裝在電動(dòng)浴椅的最上部，與座椅升降機(jī)構(gòu)(12)通過(guò)傳動(dòng)件連接；所述座椅升降機(jī)構(gòu)(12)，安裝在底盤(pán)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(14)上，實(shí)現(xiàn)座椅的高度調(diào)節(jié)；所述底盤(pán)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(14)是整個(gè)浴椅的支撐構(gòu)件，浴椅前端采用兩個(gè)萬(wàn)向輪(145)，后面采用兩個(gè)定向輪(146)，方便移動(dòng)和轉(zhuǎn)向；所述腳踏板防護(hù)機(jī)構(gòu)(13)，其對(duì)稱(chēng)分布在浴椅前端兩側(cè)，安裝在升降支撐板(131)上，通過(guò)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可展開(kāi)和收起；所述剎車(chē)機(jī)構(gòu)(15)，安裝在底盤(pán)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(14)的底座彎管(141)后部，實(shí)現(xiàn)對(duì)后輪定向輪(146)的制動(dòng)。

2.如權(quán)利要求1所述一種多功能電動(dòng)浴椅的機(jī)械系統(tǒng)，其特征在于：所述背部姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)(11)包括：背板主體骨架(111)；電池安裝座(112)；步進(jìn)電機(jī)(113)；電機(jī)安裝構(gòu)件(114)；聯(lián)軸器(115)；調(diào)角器(116)；調(diào)角器輸出軸(117)；姿態(tài)調(diào)整桿(118)；小腿板支架(119)。其中，背板主體骨架(111)一端與姿態(tài)調(diào)整桿(118)通過(guò)鉸鏈連接，另一端通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與座椅支撐板(126)連接，姿態(tài)調(diào)整桿(118)和座椅支撐板(126)再與小腿板支架(119)鉸接，共同組成一個(gè)四桿機(jī)構(gòu)。該四桿機(jī)構(gòu)有兩套，相對(duì)于浴椅正中對(duì)稱(chēng)分布。所述背部姿態(tài)調(diào)整機(jī)構(gòu)(11)由一個(gè)步進(jìn)電機(jī)(113)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)聯(lián)軸器(115)與調(diào)角器(116)連接，調(diào)角器輸出軸(117)兩端同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩對(duì)平行的四桿機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)浴椅背板和坐板的角度調(diào)整，同時(shí)改變小腿板支架(119)的角度，變換老人的坐姿和躺姿。

3.如權(quán)利要求1所述一種多功能電動(dòng)浴椅的機(jī)械系統(tǒng)，其特征在于：所述座椅升降機(jī)構(gòu)(12)包括：電動(dòng)推桿(121)；推桿橫梁(122)；升降板(123)；升降支撐板(124)；調(diào)節(jié)細(xì)桿(125)；座椅支撐板(126)；軸(127)；關(guān)節(jié)軸承(128)。其中電動(dòng)推桿(121)安裝在電動(dòng)浴椅中軸線(xiàn)上，與推桿橫梁(122)鉸接，推桿橫梁(122)與兩側(cè)升降板(123)固連，升降支撐板(124)、升降板(123)、調(diào)節(jié)細(xì)桿(125)和座椅支撐板(126)組成升降四桿機(jī)構(gòu)，其中調(diào)節(jié)細(xì)桿(125)和座椅支撐板(126)之間采用關(guān)節(jié)軸承(128)連接。所述座椅升降機(jī)構(gòu)利用一個(gè)電動(dòng)推桿(121)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)推桿橫梁(122)傳遞驅(qū)動(dòng)力，達(dá)到控制整個(gè)座椅上升和下降的目的。

4.如權(quán)利要求1所述一種多功能電動(dòng)浴椅的機(jī)械系統(tǒng)，其特征在于：所述腳踏板防護(hù)機(jī)構(gòu)(13)包括升降支撐板(131)；旋轉(zhuǎn)桿(132)；旋轉(zhuǎn)支架(133)；定位鎖扣(134)；腳踏板(135)。其中，升降支撐板(131)作為腳踏板防護(hù)機(jī)構(gòu)(13)的支撐件，旋轉(zhuǎn)支架(133)通過(guò)旋轉(zhuǎn)桿(132)與升降支撐板(131)相連，腳踏板(135)安裝在旋轉(zhuǎn)支架(133)上，定位鎖扣(134)能夠在腳踏板防護(hù)機(jī)構(gòu)(13)展開(kāi)時(shí)與升降支撐板(131)鎖緊，保證老人腳踩在上面時(shí)的穩(wěn)定。該機(jī)構(gòu)可往兩側(cè)收起，避開(kāi)座椅升降過(guò)程中的干涉，同時(shí)節(jié)省空間。

5.如權(quán)利要求1所述一種多功能電動(dòng)浴椅的機(jī)械系統(tǒng)，其特征在于：所述底盤(pán)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(14)包括底座彎管(141)；電動(dòng)推桿支座(142)；萬(wàn)向輪接頭(143)；定向輪接頭(144)；萬(wàn)向輪(145)；定向輪(146)；剎車(chē)機(jī)構(gòu)(15)。其中所述兩根平行的底座彎管(141)和所述電動(dòng)推桿支座(142)通過(guò)焊接固定，形成工字型電動(dòng)浴椅底座；所述電動(dòng)推桿支座(142)與電動(dòng)推桿(121)通過(guò)鉸鏈連接，對(duì)電動(dòng)推桿(121)有支撐作用，電動(dòng)推桿(121)可繞其連接處旋轉(zhuǎn)；所述萬(wàn)向輪接頭(143)和定向輪接頭(144)與底座彎管(141)焊接，一對(duì)萬(wàn)向輪(145)和一對(duì)定向輪(146)分別安裝在萬(wàn)向輪接頭(143)和定向輪接頭(144)上；所述剎車(chē)機(jī)構(gòu)(15)通過(guò)兩個(gè)螺栓固定在所述底座彎管(141)上，用于對(duì)后輪定向輪(146)的制動(dòng)；所述底盤(pán)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(14)支撐了整個(gè)電動(dòng)浴椅并保證了其運(yùn)動(dòng)和固定便捷性。

6.如權(quán)利要求5所述一種多功能電動(dòng)浴椅的機(jī)械系統(tǒng)，其特征在于：所述剎車(chē)機(jī)構(gòu)(15)包括剎車(chē)支撐板(151)；外殼(152)；踏板(153)；連動(dòng)桿(154)；剎車(chē)片(155)；復(fù)位彈簧(156)。其中所述剎車(chē)支撐板(151)用兩個(gè)螺栓固定在所述底座彎管(141)上，其他剎車(chē)部件均安裝在所述剎車(chē)支撐板(151)上；所述剎車(chē)支撐板(151)、踏板(153)、連動(dòng)桿(153)和剎車(chē)片(155)組成一套四桿機(jī)構(gòu)，剎車(chē)支撐板(151)為機(jī)架，踏板(153)為驅(qū)動(dòng)桿，剎車(chē)片(155)為執(zhí)行桿；所述外殼(152)用螺栓固定在剎車(chē)外側(cè)，對(duì)剎車(chē)起到輔助安裝和保護(hù)的作用；所述復(fù)位彈簧(156)一端固定在剎車(chē)支撐板(151)上，另一端作用在剎車(chē)片(155)上，可以協(xié)助操作人員松開(kāi)剎車(chē)片(155)。