[發明專利]依賴于負載的電子閥致動器調節和壓力補償

有效

• 申請號: 201610575320.9
• 申請日: 2016-07-20
• 公開（公告）號: CN106402069B
• 公開（公告）日: 2019-05-10
• 發明（設計）人: 拉里·約阿希姆;杰弗里·A·西皮萊;阿比吉特·達斯;李·馬赫勒姆;魯克·沃茲利;理查德·希區柯克
• 申請（專利權）人: 丹佛斯動力系統有限責任兩合公司
• 主分類號: F15B13/02
• 分類號: F15B13/02;B66F9/22
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 吳敬蓮

1.一種電子閥致動器系統，包括：

控制器，所述控制器連接到輸入裝置和液壓系統；

所述液壓系統，所述液壓系統具有控制出入所述致動器的流量的閥；

其中，基于接收自液壓系統的壓力信息，控制器確定閥的最大允許開口面積，并且根據最大允許開口面積再縮放來自輸入裝置的操作者輸入命令，以控制致動器的速度，實現良好的輸入分辨率。

2.根據權利要求1所述的系統，其中輸入調整模塊被用于再縮放操作者輸入命令。

3.根據權利要求1所述的系統，其中預定值存儲在控制器中并用于估算最大允許輸入命令。

4.根據權利要求1所述的系統，其中控制器向致動器發送命令，該命令為再縮放的操作者輸入命令和最大允許開口面積的絕對極小值。

5.一種電子閥致動器系統，包括：

控制器，控制器連接到輸入裝置和液壓系統；

所述液壓系統，所述液壓系統具有控制出入致動器的流量的閥；

其中控制器具有軟件，在所述軟件中設定期望的壓力極限，并且比例-積分-微分控制器獲得閥上的恒定壓降，

其中比例-積分-微分輸出與操作者輸入命令通過控制器相比較以將修正的PVE命令提供到致動器。

6.根據權利要求5所述的系統，其中比例-積分-微分控制器基于設定的壓力極限和計算出的系統壓力計算誤差。

7.根據權利要求6所述的系統，其中控制器構造成基于起重機壓力和預先估算的油箱壓力計算系統壓力，起重機壓力由提供起重機壓力反饋的傳感器檢測。

8.根據權利要求7所述的系統，其中油箱壓力基于不同的負載狀況下降下起重機時閥上的平均壓降來估算。

9.根據權利要求5所述的系統，其中修正的PVE命令傳遞到PVE驅動器，PVE驅動器控制所述致動器。

10.一種控制電子閥致動器系統的液壓系統的方法，所述電子閥致動器系統包括：控制器，所述控制器連接到輸入裝置和液壓系統；所述液壓系統，所述液壓系統具有控制出入所述致動器的流量的閥；

所述方法包括如下步驟：

使用控制器確定閥的最大允許開口以限制致動器的速度；

使用控制器根據閥的最大允許開口再縮放操作者輸入命令；并且

基于再縮放的操作者輸入命令，使用控制器控制致動器速度。

11.根據權利要求10所述的方法，其中用于閥的最大允許開口基于來自液壓系統的壓力信息。

12.根據權利要求10所述的方法，其中調整模塊被用于再縮放操作者輸入命令。

13.根據權利要求10所述的方法，其中最大允許操作者命令通過控制器由確定的信息計算。

14.根據權利要求10所述的方法，其中最大允許操作者命令由存儲在控制器中的預定的信息確定。

15.根據權利要求10所述的方法，還包括如下步驟：使用控制器將再縮放的操作者命令與最大允許操作者輸入命令進行比較；以及允許絕對極小值被傳遞到比例閥使能驅動器。

16.根據權利要求10所述的方法，其中確定用于閥的最大允許開口的步驟使用比例-積分-微分控制器以獲得閥上的恒定的壓降，而無需補償裝置。

17.根據權利要求10所述的方法，還包括定義閥上的期望的壓力極限的步驟。

18.根據權利要求17所述的方法，還包括基于傳感器檢測到的壓力和以前估算的油箱壓力來計算系統壓力的步驟。

19.根據權利要求16所述的方法，還包括將來自比例-積分-微分控制器的輸出與操作者輸入命令相比較以提供修正的比例閥使能輸入的步驟，該修正的比例閥使能輸入控制比例閥使能致動器。