[發(fā)明專利]一種建筑管件運(yùn)輸用并行無人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610575231.4
• 申請(qǐng)日: 2016-07-21
• 公開（公告）號(hào): CN106114837B
• 公開（公告）日: 2018-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張海堂;李盛;靳亞北;代先明;嚴(yán)冰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海寶冶集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): B64C27/08
• 分類號(hào): B64C27/08
• 代理公司: 南京眾聯(lián)專利代理有限公司32206
• 代理人: 蔣昱

1.一種建筑管件運(yùn)輸用并行無人機(jī)，包括無人機(jī)主體（1）、信號(hào)發(fā)射接收裝置（3）、側(cè)支架（4）、旋翼電機(jī)（5）、旋翼葉片（6）、連接器（7）、連接氣缸（8）、管件固定套升降氣缸（9）、管件固定套（10）、連接板（12）和蓋板（13），所述無人機(jī)主體（1）有2-4個(gè)，所述無人機(jī)主體（1）上鋪設(shè)有環(huán)形太陽能電池板（2），所述無人機(jī)主體（1）中部上方有信號(hào)發(fā)射接收裝置（3），所述側(cè)支架（4）有4個(gè)或者6個(gè)，所述側(cè)支架（4）等角度繞無人機(jī)主體（1）中心線一周，所述側(cè)支架（4）外側(cè)上方有旋翼電機(jī)（5），所述旋翼葉片（6）等角度安裝在旋翼電機(jī)（5）的轉(zhuǎn)軸外側(cè)，其特征在于：所述無人機(jī)主體（1）兩側(cè)均有安裝孔，所述無人機(jī)主體（1）朝外一側(cè)有蓋板（13）通過緊固件將對(duì)應(yīng)安裝孔蓋住，相鄰的兩個(gè)無人機(jī)主體（1）之間有連接器（7），所述連接器（7）兩側(cè)各有一個(gè)連接氣缸（8），所述連接氣缸（8）的伸縮桿通過連接板（12）及連接件與對(duì)應(yīng)無人機(jī)主體（1）一側(cè)的安裝孔相連，每個(gè)無人機(jī)主體（1）底部有一個(gè)管件固定套升降氣缸（9），所述管件固定套升降氣缸（9）的伸縮桿的端部有管件固定套（10），所述管件固定套升降氣缸（9）的伸縮桿的兩側(cè)各有一個(gè)紅外對(duì)射感應(yīng)器（11）。