[發明專利]一種長短手指折蓋十字膠封式紙箱封裝機

有效

• 申請號: 201610574474.6
• 申請日: 2016-07-20
• 公開（公告）號: CN106184924B
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發明（設計）人: 秦慧斌;侯志利;姚國強;黃慕華;黃登高;申旭陽;吳霄;張濤
• 申請（專利權）人: 中北大學;太原理工大學
• 主分類號: B65B51/06
• 分類號: B65B51/06;B65B7/20;B65B61/06
• 代理公司: 山西五維專利事務所(有限公司)14105
• 代理人: 楊耀田

技術領域

本發明涉及包裝機械，更具體的說，涉及一種紙箱封裝機。

背景技術

得益于“互聯網+”時代的到來，中國的電子商務發展水平已經躍居世界第一，中國互聯網電商的模式改變了中國人的消費和購物習慣，這直接推動了中國快遞業的迅猛發展。據估算，2014年電商包裹高達118億件，而其中80％為紙質材料。這些尺寸不同、類型各異的紙箱包裝對網店工作人員和快遞從業人員來說是個大工程，而目前市場上的紙箱封裝機體形過于龐大，價格也過于昂貴，不適合網店工作人員和快遞從業人員使用。

專利申請號為CN201510681385.7的一種可控五桿機構手指式紙箱包裝機，通過雙滑塊絲杠滑臺來實現紙箱的居中找正工作，通過手指連桿機構實現紙箱搖蓋的封裝，通過千斤頂機構來實現紙箱高度位置的調節。此包裝機雖然解決了現有紙盒包裝機結構龐大，不適合小場地使用，以及通用性差的技術問題。但仍存在手指結構過于復雜，千斤頂機構安裝不便，所需的零部件價格昂貴，且其中的膠帶封裝裝置與五桿手指包裝裝置在工作過程中易發生干涉的缺點。

發明內容

本發明的目的旨在克服現有技術的缺點，提供一種長短手指折蓋十字膠封式紙箱封裝機，解決現有紙箱包裝機結構復雜，安裝不便，工作過程中易發生干涉的技術問題。

本發明是通過下面的技術方案實現的：

一種長短手指折蓋十字膠封式紙箱封裝機，包括：膠帶封裝裝置、手指折蓋裝置、紙箱升降裝置、紙箱找正裝置和底座支撐裝置；其特征在于：所述手指折蓋裝置是一種長短手指折蓋裝置，所述長短手指折蓋裝置由兩根1號米字型材支撐桿、雙滑塊絲杠導軌滑臺、左L形連接板、右L形連接板、左手指部件和右手指部件組成；所述膠帶封裝裝置是一種十字膠封裝置，所述十字膠封裝置由兩根2號米字型材支撐桿、單滑塊絲杠導軌滑臺、L形連接板、膠封推桿電機和膠帶粘貼部件組成；所述紙箱找正裝置是一種紙箱居中裝置，所述紙箱居中裝置由結構相同在水平面內相互垂直的橫向居中裝置和縱向居中裝置組成，所述橫向居中裝置由橫向步進電機、同步帶傳動底板、1號聯軸器、主動輪、從動輪、同步帶、滑軌、左雙滑塊、右雙滑塊、左推桿、右推桿、左推板和右推板組成；所述紙箱升降裝置是一種紙箱升降旋轉裝置，所述紙箱升降旋轉裝置由底架、旋轉步進電機、2號聯軸器、轉盤、升降推桿電機、紙箱托盤和四個微型汽缸組成；所述底座支撐裝置由15根長米字型材、4根短米字型材、中間底板、橫向步進電機底板、縱向步進電機底板、4個腳杯和4個萬向輪組成；

所述紙箱居中裝置位于所述底座支撐裝置的上方，通過所述同步帶傳動底板與所述底座支撐裝置的所述長米字型材連接固定；所述紙箱升降旋轉裝置位于所述底座支撐裝置的上方，通過所述底架與所述底座支撐裝置的中間底板連接固定；所述十字膠封裝置位于所述紙箱升降旋轉裝置的上方，并通過兩根所述2號米字型材支撐桿與所述底座支撐裝置連接固定；所述長短手指折蓋裝置位于所述十字膠封裝置的上方，通過兩根所述1號米字型材支撐桿與所述底座支撐裝置連接固定。

進一步，所述左手指部件由左手指吊桿、左電機固定板、左長手指步進電機、左短手指步進電機、左長手指和左短手指組成，所述右手指部件由右手指吊桿、右電機固定板、右長手指步進電機、右短手指步進電機、右長手指和右短手指組成；所述雙滑塊絲杠導軌滑臺的兩端分別與兩根所述1號米字型材支撐桿上端連接固定，兩根所述1號米字型材支撐桿下端與所述底座支撐裝置連接固定；所述雙滑塊絲杠導軌滑臺的1號絲杠左半區螺紋右旋，右半區螺紋左旋，所述雙滑塊絲杠導軌滑臺的左滑塊位于1號絲杠左半區，右滑塊位于1號絲杠右半區，且兩滑塊沿1號絲杠軸向左右對稱布置，當1號絲杠由1號電機驅動旋轉時，左滑塊、右滑塊同步相向或同步遠離運動；所述左手指吊桿通過左L形連接板與雙滑塊絲杠導軌滑臺的左滑塊連接，所述右手指吊桿通過右L形連接板與雙滑塊絲杠導軌滑臺的右滑塊連接；所述左長手指步進電機通過左電機固定板與左手指吊桿連接固定，且左長手指步進電機的主軸位于鉛垂面內，方向豎直向上；所述左短手指步進電機也通過左電機固定板與左手指吊桿連接固定，且左短手指步進電機的主軸也位于鉛垂面內，方向水平，所述左短手指步進電機的主軸與左長手指步進電機的主軸在鉛垂面內互成90度；所述左長手指與左長手指步進電機的主軸連接固定，且左長手指步進電機主軸的中心線與左手指吊桿的長度方向平行，左短手指與左短手指步進電機的主軸連接固定，且左短手指步進電機主軸的中心線與左手指吊桿的長度方向垂直；