[發(fā)明專利]一種具有常值剛度的柔性并聯(lián)萬向節(jié)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201610574323.0 | 申請日： | 2016-07-19 |
| 公開（公告）號： | CN106168259B | 公開（公告）日： | 2019-03-12 |
| 發(fā)明（設計）人： | 于靖軍;謝巖;裴旭 | 申請（專利權）人： | 北京航空航天大學 |
| 主分類號： | F16D3/78 | 分類號： | F16D3/78 |
| 代理公司： | 北京永創(chuàng)新實專利事務所 11121 | 代理人： | 周長琪 |
| 地址： | 100191*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 具有 剛度 柔性 并聯(lián) 萬向節(jié) | ||
【權利要求書】：
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