[發明專利]一種多功能高速型智能模塊化平臺系統測繪機器人

有效

• 申請號: 201610574149.X
• 申請日: 2016-07-20
• 公開（公告）號: CN106032164B
• 公開（公告）日: 2018-02-23
• 發明（設計）人: 喬軍;葉剛
• 申請（專利權）人: 珠海科微智能科技有限公司
• 主分類號: B63C9/02
• 分類號: B63C9/02;B63B43/14
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司44214
• 代理人: 王賢義,何承鑫

1.一種多功能高速型智能模塊化平臺系統測繪機器人，包括船體（1），其特征在于：所述船體（1）由設置在船體（1）底部兩側的兩個推進器（2）驅動，在所述船體（1）上還設置有自扶正裝置、多功能任務艙（3）、設備系統搭載艙（4）和控制系統艙（5），在所述控制系統艙（5）內設置有船體控制系統，所述船體控制系統與所述推進器（2）及所述自扶正裝置連接，所述多功能任務艙（3）設置在所述船體（1）的底部并穿透所述船體（1）的底部，在所述多功能任務艙（3）內卡緊密封配合有模塊化的功能模塊，所述設備系統搭載艙（4）內設置有分析系統，所述功能模塊與所述分析系統相連接，所述多功能任務艙（3）由一中空的圓筒（31）構成，在所述圓筒（31）的上端設置有卡緊臺面（32），所述卡緊臺面上設置有卡位槽（33），在所述卡緊臺面（32）上還環繞設置有密封膠，所述功能模塊搭載在所述卡緊臺面（32）上且由所述卡位槽（33）卡緊密封固定。

2.根據權利要求1所述的一種多功能高速型智能模塊化平臺系統測繪機器人，其特征在于：所述功能模塊為ADCP流速測量模塊、分層采樣模塊、單波束測深模塊、多波束測深模塊、水質采樣模塊、氧含量測定模塊、pH值測定模塊或緊急救援模塊中的至少一種。

3.根據權利要求1所述的一種多功能高速型智能模塊化平臺系統測繪機器人，其特征在于：所述自扶正裝置包括環繞設置在所述船體（1）的船舷上的自動充氣氣囊（6）和姿態傳感器，所述姿態傳感器為水平陀螺儀傳感器或地磁傳感器，所述自動充氣氣囊（6）的充氣口處設置有充氣感應開關，所述姿態傳感器和所述充氣感應開關均與所述船體控制系統相連接。

4.根據權利要求3所述的一種多功能高速型智能模塊化平臺系統測繪機器人，其特征在于：所述自動充氣氣囊（6）由左氣囊和右氣囊組成，所述左氣囊和所述右氣囊為非連通連接，在所述充氣感應開關上設置有兩條分別與所述左氣囊和右氣囊相連通的氣管。

5.根據權利要求1所述的一種多功能高速型智能模塊化平臺系統測繪機器人，其特征在于：所述船體（1）的尾部下側面呈雙M型雙尾鰭船型，所述推進器（2）為涵道矢量電力推進器。

6.根據權利要求1所述的一種多功能高速型智能模塊化平臺系統測繪機器人，其特征在于：所述船體控制系統和所述分析系統均設置有無線發送和接收模塊。

7.根據權利要求6所述的一種多功能高速型智能模塊化平臺系統測繪機器人，其特征在于：在所述船體（1）上還設置有高清攝像頭以及兩個GPS定位儀，兩個所述GPS定位儀分別設置在所述船體（1）的船首和船尾上，所述高清攝像頭通過一云臺設置在所述船體（1）的船首處。

8.根據權利要求2所述的一種多功能高速型智能模塊化平臺系統測繪機器人，其特征在于：所述分層采樣模塊包括底座（71）和安裝在所述底座（71）兩側端的支撐架（72），兩側的所述支撐架（72）之間安裝有螺旋滾輪（73），所述螺旋滾輪（73）上設置有與所述螺旋滾輪（73）相適配的采樣管，所述支撐架（72）的外端面設置有與所述螺旋滾輪（73）相連接的伺服舵機（74），所述螺旋滾輪（73）內設置有與所述采樣管相連通的真空旋轉接頭，所述底座還設置有與所述真空旋轉接頭相連通的蠕動泵（75），所述蠕動泵（75）設有出水口，所述出水口上設置有出水管，所述支撐架（72）的外端面還設置有齒輪（76），所述齒輪（76）固定設置在所述螺旋滾輪（73）的一端上并同軸轉動，所述齒輪（76）與所述伺服舵機（74）相連接，所述支撐架（72）之間還設置有限位輥（77），所述限位輥（77）位于所述螺旋滾輪（73）的一側，位于兩側的所述支撐架（72）之間還設置有滑動導軌（78），所述滑動導軌（78）位于所述限位輥（77）的下方，所述滑動導軌（78）上設置有滑塊，所述滑塊設有內孔，所述采樣管穿過所述內孔并可自由滑動。

9.根據權利要求2所述的一種多功能高速型智能模塊化平臺系統測繪機器人，其特征在于：所述緊急救援模塊為救生衣。