[發明專利]一種角度可調的普適性非共振橢圓振動切削柔性裝置

有效

• 申請號: 201610573531.9
• 申請日: 2016-07-20
• 公開（公告）號: CN106041133B
• 公開（公告）日: 2017-12-12
• 發明（設計）人: 林潔瓊;韓金國;盧明明;周曉勤;于寶軍;谷巖;靖賢
• 申請（專利權）人: 長春工業大學
• 主分類號: B23B21/00
• 分類號: B23B21/00;B23B25/00
• 代理公司: 吉林長春新紀元專利代理有限責任公司22100
• 代理人: 魏征驥

1.一種角度可調的普適性非共振橢圓振動切削柔性裝置，其特征在于：柔性運動機構通過左右兩側對稱的四個滑動支撐腳與底座上的兩個半圓形滑動導軌配合連接，滑動支撐腳的端面為曲面，與半圓形滑動導軌的接觸方式為面接觸，柔性運動機構通過柔性運動機構固定螺紋孔與底座上的柔性運動機構固定通孔配合利用柔性運動緊固螺釘進行固定，柔性運動機構通過角度調整螺紋孔與底座上的角度調整通孔配合利用角度調整螺釘進行角度調整，蓋板通過左右兩個對稱的方形鍵槽與底座上的兩個底座方形鍵槽配合利用方形定位鍵進行定位，蓋板上的兩個半圓形滑動導軌與底座上的兩個底座半圓形滑動導軌配合形成兩個完整的圓形滑動導軌，蓋板通過左右兩個對稱的蓋板固定螺紋孔與底座上左右對稱的兩個蓋板固定通孔配合利用蓋板緊固螺釘進行固定，兩個壓電疊堆驅動器與柔性運動機構上的兩個壓電預緊螺紋孔配合通過柔性運動機構上的兩個壓電預緊通孔利用兩個壓電預緊螺釘進行預緊固定，壓電疊堆驅動器的頭部與柔性運動機構的接觸方式為點接觸，刀具通過與柔性運動機構上的刀具固定螺紋孔配合利用刀具固定螺釘進行固定。

2.根據權利要求1所述的一種角度可調的普適性非共振橢圓振動切削柔性裝置，其特征在于：所述底座的結構是：左右對稱的六個柔性裝置固定孔用于不同車床上柔性裝置的固定，左右對稱的兩個方形鍵槽用來盛放方形定位鍵，底座后側上下兩個通孔用來方便利用工具通過此孔對壓電疊堆驅動器進行預緊，左右對稱的兩個蓋板固定通孔用于對蓋板的固定，底座后側上下兩排圓弧排列的角度調整通孔用于柔性運動機構角度的調整，底座后側上柔性運動機構固定通孔用于對柔性運動機構的固定，兩個底座半圓形滑動導軌與蓋板上的兩個半圓形滑動導軌對接形成兩個圓形滑動導軌。

3.根據權利要求1所述的一種角度可調的普適性非共振橢圓振動切削柔性裝置，其特征在于：所述角度調整通孔以上下同心圓弧的形式排列，每一排孔中相鄰孔之間的角度為10度，兩排孔相鄰孔之間的角度為5度，通過這兩排孔并配合圓形滑動導軌實現對柔性運動機構的角度調整，最小調整角度為5度；兩排圓弧同心孔的圓心與柔性運動機構固定通孔的圓心重合，柔性運動機構固定通孔的圓心與刀具刀尖平面在同一水平高度，因此在旋轉調整刀尖角度過程中能夠保證刀尖始終在同一水平高度，方便加工過程中的對刀。

4.根據權利要求3所述的一種角度可調的普適性非共振橢圓振動切削柔性裝置，其特征在于：所述柔性運動機構的結構是：直圓型柔性鉸鏈用于分別連接復合平行四桿機構和刀具固定架，四組左右對稱的滑動支撐腳與底座上的兩個底座半圓形滑動導軌和蓋板上的兩個半圓形滑動導軌配合形成的兩個完整的圓形滑動導軌轉動連接，滑動支撐腳與圓形滑動導軌的接觸面為圓形曲面，兩者接觸形式為面接觸，四組平行的直板型柔性鉸鏈的側面與直圓型柔性鉸鏈連接。

5.根據權利要求1所述的一種角度可調的普適性非共振橢圓振動切削柔性裝置，其特征在于：所述蓋板的結構是：兩個半圓形滑動導軌與底座上的兩個半圓形滑動導軌對接形成兩個完整的圓形滑動導軌，左右對稱的兩個方形鍵槽用來盛放方形定位鍵，蓋板有左右對稱的兩個蓋板固定螺紋孔。

6.根據權利要求1所述的一種角度可調的普適性非共振橢圓振動切削柔性裝置，其特征在于：所述的柔性運動機構是一個整體，通過線切割一次加工成型。