[發(fā)明專利]一種立式滾齒機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201610571520.7
• 申請(qǐng)日: 2016-07-20
• 公開（公告）號(hào): CN106112133B
• 公開（公告）日: 2018-01-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王建斌;王嘉軒;張興龍;王建鵬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 龍口市藍(lán)牙數(shù)控裝備有限公司
• 主分類號(hào): B23F5/20
• 分類號(hào): B23F5/20;B23F23/00
• 代理公司: 煙臺(tái)智宇知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(特殊普通合伙)37230
• 代理人: 李增發(fā)

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械裝備技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種立式滾齒機(jī)。

背景技術(shù)

滾齒機(jī)床按其結(jié)構(gòu)布置可分為臥式和立式兩大類，一般而言，立式滾齒機(jī)由于工件重力方向即為支撐的機(jī)座，因此其受力好適合于加工大型和重型齒輪的滾齒加工和精度要求比較高的齒輪的滾齒加工。

立式滾齒機(jī)不可缺少回轉(zhuǎn)臺(tái),回轉(zhuǎn)臺(tái)是滾齒作業(yè)時(shí)齒形展成運(yùn)動(dòng)的重要保障之一,其結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)精度直接決定著齒形加工的質(zhì)量,目前的回轉(zhuǎn)臺(tái)均是通過(guò)手動(dòng)調(diào)整其擺頭角度,調(diào)整勞動(dòng)強(qiáng)度較大，且相對(duì)繁瑣，加工精度也無(wú)法得到保證。

并且,現(xiàn)有立式滾齒機(jī)相關(guān)配套的滾齒部件大多數(shù)為手動(dòng)竄刀，使用滾刀加工齒輪時(shí)，切削區(qū)每個(gè)刀齒的切削量都不相等，各刀齒的磨損也不均勻。滾刀的合理竄刀，就是消除少數(shù)刀齒磨損嚴(yán)重，多數(shù)刀齒磨損輕微或者無(wú)磨損的弊端。使?jié)L刀整個(gè)長(zhǎng)度上的有效刀齒都能依次均勻地發(fā)揮切削作用，延長(zhǎng)刀具的使用壽命。滾刀如能做到合理竄刀，刀具的耐用度大大提高，不但一把刀可頂幾把刀使用，而且加工出齒輪齒面的表面粗糙度也會(huì)有所降低。手動(dòng)竄刀的同時(shí)需要手動(dòng)松開和緊固竄刀軸。非數(shù)控控制的滾齒機(jī)加工機(jī)床更要手動(dòng)更換與之對(duì)應(yīng)的掛輪，總成的調(diào)整勞動(dòng)強(qiáng)度較大，且相對(duì)繁瑣，加工精度也無(wú)法得到保證。

公開號(hào)為CN103406601A的中國(guó)發(fā)明專利雖然公開了一種立式五軸聯(lián)動(dòng)滾齒加工機(jī)床，包括機(jī)架，滾刀架通過(guò)立柱設(shè)于機(jī)架上，滾刀架上設(shè)有滾刀，第一伺服電機(jī)連接滾刀，第二伺服電機(jī)連接立柱；工作臺(tái)通過(guò)托架設(shè)于機(jī)架上，用于驅(qū)動(dòng)待加工工件齒坯繞自軸旋轉(zhuǎn)的第三伺服電機(jī)設(shè)于工作臺(tái)上，第四伺服電機(jī)連接工作臺(tái)，第五伺服電機(jī)連接托架；待加工工件齒坯軸線與工作臺(tái)水平面垂直。也就是說(shuō)每個(gè)運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)均通過(guò)不同的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，但由于其公開的是一種原理或者構(gòu)想，具體各個(gè)部件之間如何布置和連接關(guān)系語(yǔ)焉不詳，仍有繼續(xù)研發(fā)的空間。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種立式滾齒機(jī)，所采取的的技術(shù)方案是：

一種立式滾齒機(jī)，包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上的托架和立柱，托架上設(shè)置工作臺(tái)用于固定和驅(qū)動(dòng)待加工的齒坯旋轉(zhuǎn)，立柱上設(shè)置滾齒動(dòng)力頭總成用于對(duì)齒坯進(jìn)行成形，其特征在于：所述的滾齒動(dòng)力頭總成包括滾齒刀安裝裝置、滾齒回轉(zhuǎn)裝置、竄刀裝置，所述的滾齒刀安裝裝置包括中繼軸組件，竄刀花鍵軸，所述的中繼軸組件包括固設(shè)在滾齒回轉(zhuǎn)臺(tái)上的花鍵套，花鍵套與竄刀花鍵軸的上段配合，竄刀花鍵軸的下段與滾齒刀的中心孔設(shè)置平鍵鍵槽連接固定，竄刀花鍵軸設(shè)置中心孔，中心孔內(nèi)插入T型拉桿，拉桿頭與竄刀花鍵軸的上端部之間的拉桿上套設(shè)若干碟簧；拉桿的上端面與碟簧頂桿的下端面抵接，碟簧頂桿連接滾齒刀具拉緊油缸的活塞桿；拉桿的上端面配合刀具卡扣組件。

進(jìn)一步地， 所述的滾齒回轉(zhuǎn)裝置包括安裝在轉(zhuǎn)臺(tái)底座上的滾齒回轉(zhuǎn)臺(tái)，固定在轉(zhuǎn)臺(tái)底座1上的角度調(diào)整伺服電機(jī)，與角度調(diào)整伺服電機(jī)的電機(jī)軸固接的螺桿，與螺桿配合的渦輪，與渦輪同軸設(shè)置的齒輪，與齒輪配合并設(shè)置在滾齒回轉(zhuǎn)臺(tái)上的一段齒圈。

進(jìn)一步地，所述的竄刀裝置包括設(shè)置在滾齒回轉(zhuǎn)臺(tái)上的滑軌,與滑軌配合設(shè)置的滾刀滑臺(tái)，設(shè)置在滾刀滑臺(tái)上的滾齒刀，與滾齒刀固接的竄刀花鍵軸，直接或間接設(shè)置在滾齒回轉(zhuǎn)臺(tái)上的花鍵套，竄刀花鍵軸與花鍵套配合，其特征在于：滾齒回轉(zhuǎn)臺(tái)的上方設(shè)置竄刀軸電機(jī)，竄刀軸電機(jī)的電機(jī)軸固接竄刀軸滾珠絲杠；滾刀滑臺(tái)上固設(shè)與竄刀軸滾珠絲杠配合的螺紋孔；滾齒回轉(zhuǎn)臺(tái)上還設(shè)置在滾刀滑臺(tái)靜止時(shí)鎖緊它的液壓自動(dòng)鎖緊裝置。

進(jìn)一步地，所述的刀具卡扣組件與拉桿卡合，當(dāng)?shù)毒呖劢M件相對(duì)拉桿轉(zhuǎn)動(dòng)90°時(shí)，刀具卡扣組件與拉桿脫離。

進(jìn)一步地，螺桿與渦輪之間的傳動(dòng)比為1：60，齒輪與齒圈的傳動(dòng)比為1:6。因此螺桿與齒圈間的傳動(dòng)比為1:360，如此大的傳動(dòng)比，加上角度調(diào)整伺服電機(jī)本身具有比較高的角度控制精度，因而使得整個(gè)滾齒回轉(zhuǎn)臺(tái)的角度控制更加精確。

進(jìn)一步地，所述的液壓自動(dòng)鎖緊裝置包括油缸、卡爪，油缸的缸體固定在滾齒回轉(zhuǎn)臺(tái)上，卡爪固定在油缸活塞桿的自由端。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明有如下特點(diǎn)：

1.滾齒回轉(zhuǎn)臺(tái)不僅可實(shí)現(xiàn)數(shù)控調(diào)整，并且具有非常高的角度控制精度。

2.滾齒刀安裝裝置結(jié)構(gòu)巧妙, 簡(jiǎn)化掛輪系統(tǒng)，配合關(guān)系合理,可以使?jié)L刀軸部分輕量化，減少總體重量，提高調(diào)整便捷性；打破傳統(tǒng)螺母鎖緊方式，運(yùn)用液壓自動(dòng)拉緊方式，既保證鎖緊剛性，又要保證竄刀的順暢性，還保證滾刀動(dòng)能的傳輸?shù)姆€(wěn)定性和剛性要求，從而保障具有較高控制精度,而且更換新的齒刀也變得非常方便。