[發(fā)明專利]通過橡膠塊擺振阻尼連接的主軸與主旋翼

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610571167.2
• 申請日: 2016-07-20
• 公開（公告）號: CN105972151B
• 公開（公告）日: 2018-03-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 謝曉虎;李孝闊;國貞君;孫雷
• 申請（專利權(quán)）人: 蕪湖萬戶航空航天科技有限公司
• 主分類號: F16F15/124
• 分類號: F16F15/124
• 代理公司: 北京潤平知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司11283
• 代理人: 張苗,羅攀

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及無人機零部件，具體地，涉及通過橡膠塊擺振阻尼連接的主軸與主旋翼。

背景技術(shù)

目前常用的無人直升機旋翼頭，由于其自身結(jié)構(gòu)的不合理或不完善，使得旋翼頭在進(jìn)行揮舞運動時，易產(chǎn)生較大的揮舞角度，增加了無人直升機的不穩(wěn)定性和降低了槳葉的壽命，對無人直升機的性能帶來了很大的影響。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種通過橡膠塊擺振阻尼連接的主軸與主旋翼，該主軸與主旋翼具有裝配簡單緊湊、重量輕、承載能力大、傳動平穩(wěn)、揮舞角度小、噪音小的優(yōu)點。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種通過橡膠塊擺振阻尼連接的主軸與主旋翼，包括圓柱形的主軸軸體、內(nèi)方套、主旋翼組合和橡膠塊擺振阻尼；

主軸軸體的頂部外壁上沿徑向設(shè)有貫穿的第一銷釘孔，內(nèi)方套套設(shè)在主軸軸體的頂部且內(nèi)方套的一相對側(cè)壁上設(shè)有兩個第二銷釘孔，主旋翼組合的兩側(cè)壁上均設(shè)有第三銷釘孔；

第一銷釘孔、第二銷釘孔和第三銷釘孔同軸設(shè)置，且銷釘能夠依次穿過第三銷釘孔、第二銷釘孔和第一銷釘孔并連接定位；

內(nèi)方套上與銷釘軸向平行的一對側(cè)壁上設(shè)有螺紋孔，通過旋轉(zhuǎn)第一螺栓能夠使得第一螺栓穿過螺紋孔并延伸至抵靠在主軸軸體的外壁上；其中，

橡膠塊擺振阻尼套設(shè)在主軸軸體上，橡膠塊擺振阻尼的內(nèi)壁貼合在主軸軸體的外壁上且橡膠塊擺振阻尼的外壁貼合在主旋翼組合的下方內(nèi)孔的內(nèi)壁上；橡膠塊擺振阻尼的底端面上設(shè)有阻尼固定板，阻尼固定板套設(shè)在主軸軸體上并通過第二螺栓封閉主旋翼組合的下方內(nèi)孔。

優(yōu)選地，主軸軸體的底部外壁上沿徑向開設(shè)有多個平鍵槽，多個平鍵槽均能夠通過平鍵與齒輪相連接；主軸軸體的底端面部分向內(nèi)凹陷形成有圓柱形空心結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，主軸軸體的頂部外壁上部分向內(nèi)凹陷形成兩個安裝平面，兩個安裝平面相對平行設(shè)置且沿主軸軸體的軸線方向延伸。

優(yōu)選地，兩個安裝平面的邊緣向外延伸形成有與主旋翼組合上的安裝導(dǎo)向槽相配合的安裝翼板。

優(yōu)選地，第一銷釘孔從一個安裝平面的表面貫穿延伸至另一個安裝平面的表面。

優(yōu)選地，多個平鍵槽的長度不同且沿主軸軸體的軸向方向間隔設(shè)置。

優(yōu)選地，主軸軸體的底端面部分向外凸起形成安裝凸環(huán)。

根據(jù)上述技術(shù)方案，本發(fā)明在旋翼頭發(fā)生揮舞運動時，將以旋翼頭的上孔作為揮舞中心，旋翼頭下方內(nèi)孔處的橡膠塊擺振阻尼將限制旋翼頭揮舞的角度，旋翼頭在小范圍的角度內(nèi)發(fā)生揮舞時，可以平衡左右的升力不均勻，和減少槳葉的疲勞，同時橡膠塊材料的擺振阻尼可以減少震動，降低發(fā)生共振的可能。該結(jié)構(gòu)能夠保證無人直升機運動平穩(wěn)，揮舞角度小，降低共振，提高槳葉的壽命等特點，它具有裝配簡單緊湊、重量輕、承載能力大、傳動平穩(wěn)、噪音小的優(yōu)點。

本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細(xì)說明。

附圖說明

附圖是用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明提供的一種實施方式中的通過橡膠塊擺振阻尼連接的主軸與主旋翼的剖視圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明提供的一種實施方式中的通過橡膠塊擺振阻尼連接的主軸與主旋翼的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明提供的一種實施方式中的主軸軸體的正視圖；以及

圖4是根據(jù)本發(fā)明提供的一種實施方式中的主軸軸體的側(cè)視圖。

附圖標(biāo)記說明

1-主軸軸體 2-內(nèi)方套

3-主旋翼組合 4-第三銷釘孔

5-銷釘 6-第一螺栓

7-橡膠塊擺振阻尼 8-阻尼固定板

9-第二螺栓 10-平鍵槽

11-安裝平面12-安裝翼板

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。

在本發(fā)明中，在未作相反說明的情況下，“向內(nèi)、向外、頂部、底部”等包含在術(shù)語中的方位詞僅代表該術(shù)語在常規(guī)使用狀態(tài)下的方位，或為本領(lǐng)域技術(shù)人員理解的俗稱，而不應(yīng)視為對該術(shù)語的限制。

參見圖1，本發(fā)明提供一種通過橡膠塊擺振阻尼連接的主軸與主旋翼，包括圓柱形的主軸軸體1、內(nèi)方套2、主旋翼組合3和橡膠塊擺振阻尼7；