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[發明專利]一種執行末端可擺動的輕型六軸通用機器人有效

專利信息
申請號: 201610570704.1 申請日: 2016-07-18
公開(公告)號: CN106142065B 公開(公告)日: 2018-08-28
發明(設計)人: 付淑珍 申請(專利權)人: 南京楚卿電子科技有限公司
主分類號: B25J9/04 分類號: B25J9/04;B25J15/00
代理公司: 南京蘇創專利代理事務所(普通合伙) 32273 代理人: 王華
地址: 210000 江蘇省南京市江*** 國省代碼: 江蘇;32
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摘要:
搜索關鍵詞: 一種 執行 末端 擺動 輕型 通用 機器人
【權利要求書】:
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說明:

1、專利原文基于中國國家知識產權局專利說明書;

2、支持發明專利 、實用新型專利、外觀設計專利(升級中);

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4、內容包括專利技術的結構示意圖流程工藝圖技術構造圖

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