[發(fā)明專利]一種回轉機構

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201610569582.4
• 申請日: 2016-07-19
• 公開（公告）號: CN107634710A
• 公開（公告）日: 2018-01-26
• 發(fā)明（設計）人: 包衛(wèi)明;郭新明;楊科亞
• 申請（專利權）人: 上海施步新能源科技有限公司
• 主分類號: H02S20/32
• 分類號: H02S20/32
• 代理公司: 上海碩力知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙)31251
• 代理人: 林曉青,郭桂峰

1.一種回轉機構，其特征在于，包括：

基座；

盤狀支架，固定設置在所述基座上，所述盤狀支架的外周具有繞線端；

牽引繩，繞設在所述盤狀支架的繞線端上；

輸入軸，用于張緊所述牽引繩并帶動所述牽引繩沿著所述盤狀支架的繞線端滑動；

輸出軸，用于與外部結構連接；

擺臂，其第一端與所述牽引繩連接，其第二端與所述輸出軸連接；

所述牽引繩帶動所述擺臂轉動，所述擺臂進一步帶動所述輸出軸轉動。

2.如權利要求1所述的回轉機構，其特征在于：

所述繞線端上設有用于對所述牽引繩進行限位的卡位部。

3.如權利要求2所述的回轉機構，其特征在于：

所述卡位部為凹槽；

和/或；

所述盤狀支架的繞線端上設有多個滑輪，所述滑輪的外周壁上設有所述卡位部。

4.如權利要求1所述的回轉機構，其特征在于：

所述擺臂的第一端設有一連接件，所述連接件與所述牽引繩固定連接，

所述連接件在所述牽引繩的帶動下在所述繞線端上滑動。

5.如權利要求4所述的回轉機構，其特征在于：

所述牽引繩與所述連接件連接的連接段為第一連續(xù)結構，所述牽引繩的第一連續(xù)結構穿設在所述連接件上；

或；

所述牽引繩與所述連接件連接的連接段具有第一開口，所述牽引繩在所述第一開口處的兩端分別固定在所述連接件的兩端。

6.如權利要求1所述的回轉機構，其特征在于：

所述牽引繩與所述輸入軸連接的連接段具有第二開口，所述牽引繩在所述第二開口處的第一端和第二端分別纏繞在所述輸入軸上，且所述輸入軸對所述牽引繩在所述第二開口處的第一端進行收線時，同時對其第二端進行放線。

7.如權利要求6所述的回轉機構，其特征在于：

所述牽引繩在所述第二開口處的第一端沿第一方向纏繞在所述輸入軸的第一段，其第二端沿第二方向纏繞在所述輸入軸的第二段，且所述第一方向與所述第二方向相反；

或；

所述輸入軸包括第一輸入軸和第二輸入軸，所述牽引繩在所述第二開口處的第一端纏繞在所述第一輸入軸上，其第二端纏繞在所述第二輸入軸上，所述第一輸入軸對所述牽引繩在所述第二開口處的第一端進行收線時，所述第二輸入軸對其第二端進行放線，所述第一輸入軸對所述牽引繩在所述第二開口處的第一端進行放線時，所述第二輸入軸對其第二端進行收線。

8.如權利要求1所述的回轉機構，其特征在于：

所述牽引繩與所述輸入軸連接的連接段為第二連續(xù)結構，且所述第二連續(xù)結構在所述輸入軸的作用下張緊。

9.如權利要求1所述的回轉機構，其特征在于：

所述牽引繩在所述盤狀支架上纏繞一圈或者多圈。

10.如權利要求1所述的回轉機構，其特征在于：

所述牽引繩為鋼絲繩、尼龍繩、皮帶、同步帶或鏈條。

11.如權利要求1所述的回轉機構，其特征在于：

所述盤狀支架上的繞線端為圓形結構；

或；

所述盤狀支架上的繞線端為橢圓形結構；

或；

所述盤狀支架上的繞線端為弧形結構，且所述弧形結構的圓心角為10～359°。

12.如權利要求1所述的回轉機構，其特征在于：

所述繞線端上各點與所述輸出軸之間的距離不變，所述擺臂的長度固定；

或；

所述繞線端上各點與所述輸出軸之間的距離可變，所述擺臂的長度可調。

13.如權利要求1所述的回轉機構，其特征在于：

所述盤狀支架為一實心盤或鏤空盤。

14.如權利要求1至13中任一項所述的回轉機構，其特征在于，還包括：

張緊機構，設置在所述基座上，且與所述牽引繩連接，用于在所述牽引繩的滑動過程中張緊所述牽引繩。